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电控液力动力转向系统的常见故障有：低速或发动机怠速时转向沉重，高速行驶时转向过度灵敏。在检查电子控制系统之前，应先查看胎压、悬架和转向杆件及球形接头的润滑情况；检查前轮定位、动力转向油泵油压是否正常，各导线插接器是否连接牢靠，转向柱是否弯曲等。
1。电子控制系统的检查
第一，打开点火开关，检查ECU…IG熔丝是否正常。如果熔丝烧毁，重新更换后又烧毁，表明此熔丝与电控单元（ECU）的＋B端子之间短路。如果此熔丝正常或重新更换后正常，则进行下一步检查。
第二，拔下ECU线束插座，将电压表正表笔接插接器＋B端子（从背面插入，以下同），负表笔搭铁，电压应为10～14 V（蓄电池电压）。如果无电压，表明ECU…IG保险丝与ECU的＋B端子之间有断路现象。如果电压值为蓄电池电压，应进行下一步检查。
第三，将电阻表正表笔接插接器GND端子，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零，否则，ECU的GND端子与车身搭铁处之间有断路或接触不良现象。如果电阻值为零，应进行下一步检查。
第四，顶起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD端子，负表笔接GND端子。然后转动支起的车轮，电阻表阻值应在0～∞之间交替变化；否则，说明ECU的SPD与车速传感器之间有断路或短路现象，或车速传感器有故障。如果电阻表指示正常，应进行下一步检查。
第五，将电阻表的正表笔接插接器的SOL端子，负表笔接GND端子。电阻表所指示的电阻值应为无穷大。否则SOL＋或SOL…端子与GND端子之间的线路有短路现象，或电磁阀有故障。如果指示正常，应进行下一步检查。
第六，将电阻表的正表笔接插接器的SOL＋端子，负表笔接SOL…端子。两端子之间的电阻应为6。0～11。0Ω，否则这两端子之间的线路断路或电磁阀有故障。如果电阻正常，应检查ECU。如果ECU损坏，应更换。
2。电子控制系统主要元件的检查
第一，电磁阀的检查。
拔下电磁阀的线束插座，测量电磁线圈的电阻，电阻应为6。0～11。0Ω。
从转向器内拆下电磁阀，将蓄电池正极接电磁线圈的SOL＋端子，负极接SOL…端子，这时针阀应缩回约2mm，否则应更换电磁阀。
第二，ECU的检查。
利用现有条件顶起轿车，拆下ECU，起动发动机。
在不拔下ECU插接器，发动机怠速运转的情况下，用电压表测量ECU的SOL＋和GND两端子之间的电压（电表测笔从背面插入）。然后将变速器挂上挡，并使车速达到60km/h。仍按上述接法再测电压，电压应比原来增加0。07～0。22V。如果无电压，应更换ECU。
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（一）制动灵敏度降低（）
故障现象：
轿车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好；轿车紧急制动时，制动距离和时间过长。
故障诊断：
制动灵敏度降低故障的主要原因有制动踏板自由行程太大；制动主缸储液室内制动液不足或无制动液；制动液变质或管路内壁积垢太厚；制动管路内进入空气或制动液汽化产生了气阻；制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油；制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度；制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良；制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封。
故障排除：
制动灵敏度降低故障诊断与排除基本流程如图3…18所示。
图3…18 制动灵敏度降低故障诊断排除的基本流程
第一，踩下制动踏板，踏板到底且无反力，连续几次踩制动踏板都能踩到底且感觉阻力很小，则应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求。若液面低于下线以下，说明制动液液面太低。
第二，连续几脚踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有制动主缸与活
塞碰击响声，则应检查主缸的活塞回位弹簧是否过软，主缸的皮碗是否破裂；若踏板高度低而软，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
第三，一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低；连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，则应检查系统内是否存有气体；若踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙。
第四，维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良，主缸、轮缸皮碗或皮圈密封是否良好。
第五，安装真空增压器或助力器的轿车，踩下制动踏板时，若踏板高度适当但太硬且制动不灵敏，则应检查增压器或助力器的工作情况，检查制动系统油管是否老化，制动液黏度是否太大。
第六，踩制动踏板时，若踏板有向上反弹、顶脚的感觉，且制动力不足，则应检查增压器的增压缸活塞磨损是否过度，辅助缸活塞、皮碗是否密封不良，辅助缸单向球阀是否密封不良。
第七，车辆运行时，观察各车轮的制动情况。若个别车轮制动不良，则应检查该车轮的制动软管是否老化，摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当，摩擦片是否有硬化、油污、钉外露现象，制动鼓内臂是否磨损成沟槽，摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
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（二）制动效能下降（）
故障现象：
踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显减速作用。
故障诊断：
产生制动效能下降故障的原因有制动踏板至制动主缸的连接松脱；制动储液室无制动液或严重缺少制动液；制动管路断裂漏油；制动主缸皮碗破裂等。
故障排除：
制动效能下降故障诊断与排除基本流程如图3…19所示。
图3…19 制动效能下降故障诊断排除的基本流程
第一，踩制动踏板，若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查修复。
第二，踩制动踏板，若感到很轻，稍有阻力感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足。若主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。再次踩制动踏板，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。
第三，踩制动踏板，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重。
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（三）制动系统中有空气（）
故障现象：
轿车在行驶时，制动无力，或效能逐渐下降，还会引起其他制动失效的故障。
故障排除：
第一，旋出分泵的放气螺钉，接上专用胶管，并将胶管下端插入盛有半瓶制动液的玻璃瓶中。
第二，放松放气螺套二分之一至四分之三圈，然后连续踏制动踏板三至四次（注意踏下要快，放松要慢）。使制动液在总泵作用下充满管路而将其中空气驱出，直至胶管不冒气泡为止。在此过程中应不断向总泵加注制动液。
第三，两个人配合操作，一人踏下制动踏板，另一人旋紧放气螺套并拆下胶管。旋紧分泵的放气螺钉。
第四，没有胶管和制动液瓶的情况下，必须两人配合操作，一人在驾驶室里连续不断踏下、放松制动踏板数次，踏板一次比一次升高，直至踏不下去为止。然后踏住踏板不动，另一人在车下分泵处拆下放气螺钉，再将放气螺套稍稍旋出，使空气连同制动液泡沫从放气螺套中排出。此时踏板要下降，在下降到底时旋紧螺套。这样连续数次，直到放出的全部是制动液而没有空气为止。
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（四）制动跑偏（）
故障现象：
轿车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；紧急制动时，方向急转或车辆甩尾等。
故障诊断：
产生制动跑偏故障的原因有左右车轮轮胎的气压、花纹或磨损程度不一致；左右车轮轮毂轴承的松紧不一，个别轴承破损；左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一；左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等；左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等；左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一；单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；一侧减振器漏油或失效；前轮定位失准；以及车架、车桥在水平平面内弯曲，车架两边的轴距不等。
故障排除：
制动跑偏故障诊断与排除基本流程如图3…20所示。
图3…20 制动跑偏故障诊断排除的基本流程
第一，检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致。
第二，检查各减振器是否漏油或失效。
第三，检查悬架弹簧是否折断，弹力是否一致。
第四，依据现有条件支起轿车，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度。
第五，若转动车轮有发卡现象或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏。
第六，进行路试。制动后，若轿车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换。若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放。
第七，检查该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄
摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换。
第八，拆检该轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换；若有严重沟槽，应车削或镗削。检查制动蹄摩擦片是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片有油污或水湿，应查明原因并清理；若摩擦片磨损过甚，应更换。检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应更换。
第九，制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求。若前轮定位不正确，应调整。检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换。
第十，制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例阀是否有故障。
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（五）解除制动迟滞（）
故障现象：
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
故障诊断：
解除制动迟滞故障的原因有制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；制动主缸回位弹簧折断或失效，主缸回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发�