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截拳道是一种技巧、一种艺术、一种哲学与生命之道，一种通向搏击至高境界的武学大道。——— 截拳道使我们一旦确定了方向，即不再回首反顾。——— 李小龙。截拳道的拳理主要体现在以下几个方面：
一、突破形式束缚 力求自由无羁
《易．系辞》曰：“天下同归而殊途，一致而百虑。”武术的“同归”和“一致”之处，则在于投身实战并战胜对手。五花八门的世界武术流派，都是以各自特点的模式流传着，虽然历经千载竟无一摆脱它们那套华而不实的“型”。然而，模式化的传统武术在实战中根本无法施展他们的作用，因为在真实的搏斗中，对手只要是人，其情绪、心理和思维很难推测，其采用的手段也必将千变万化，无法揣摸。那么用固定不变的“模式”对付瞬息万变的现实，等待他的必将是惨败的厄运。
李小龙早年也是投身于中国传统武术修炼的一员，可后来由于多次的亲身实战使他对自己所热衷的拳法产生了怀疑。他认为，由初学到能在实战中随心所欲地战胜对手，就似从一点走向另一点的道理一样。而“两点间距离以直线为最短”，这也是众所周知的数学定理。所以，李小龙以实战为出发点，通过长期的探索与实践，终于清醒地发现了武学的直义，那就是“突破形式的束缚，力求自由无羁”。李小龙的这一重大发现就是截拳道的纲领。我们也可将截拳道称为一种沿着学以致用路线发展的“直线性武术”。
二、以无法为有法 以无限为有限
俗语云：“巧妇难为无米之炊。”一场搏斗关联着许多环节，其中技法就似炊中之米一样重要。也就是说，精熟的技法是决定搏斗是否胜利的最重要的因素。截拳道具有自己的一整套科学、系统的技法体系。说到这里，有人要问：截拳道既然反对“型”，反对模式，那么系统的技法体系又从何说起呢？其实，这套基础技法体系是为初学者设计制作的。初学截拳道的学员只要依照这套体系系统地训练，并不断地思索创新，就可以逐步脱离这套体系的束缚，练就一身适合自我的武技。这套体系“就像伤者手中的拐杖，一旦痊愈行走自如，必将拐杖弃之为薪”；也像“禅宗的语录、公案、典籍汗牛充栋，这一切只是作为初学者启蒙之用，并非禅义所在，真正的禅只能悟识”。我们所学的这套截拳道体系，也只是仅对初学者启蒙发端之用，真正的截拳道高深境界也须自己悟识。
由此，我们才明白，目前所有截拳道的技法都是片面的、有限的基础技法，仅能作为一种启蒙的手段。真正的截拳道技法是无限的，它不将某一技法固定为截拳道的法，但也可将任何技法作为截拳道的法。正如李小龙所说：“截拳道是无任何形式的，也可以是任何形式的，因其是无派无别的，亦可适合于任何派别。截拳道可以运用各门各法，不为任何限制所限，它善用一切技法，而一切手段均为其用。”也就是说只要达到打败对手的目的，任何门派的技法或各种手段均为其用。在一次美国著名武术刊物《黑带》采访李小龙的时候，记者问李小龙何为截拳道的技法，李小龙说：“若有人一定要把什么招式动作叫作截拳道的话，那么我想有一招可以叫作截拳道，那就是《精武门》中我与罗博克搏斗的那一下子：他用‘交剪腿’夹住了我的头，使我动弹不得，而我最接近他腿的是口，于是我只有咬他一口。”总之，截拳道的技法是取材于任何可以取材的法，是无限的、不固定的。本教材所论述的技法，只是让您迈入截拳道大门的台阶而已。
三、艺术的灵魂乃截拳道的灵魂
何谓艺术？这问题甚是简单，因为艺术很普遍，例如舞蹈、雕刻、书法等。大家肯定有这样一个共同的感觉，就是每当我们欣赏一个艺术大师那随心所欲的精熟技艺表演时，总是为之如此高深境界而赞叹不已，认为如此情景简直是不可思议。截拳道也是一门艺术，你欲成为一个大师，自然须刻苦努力。但是，弄清截拳道的灵魂是使你速成的法宝。艺术的灵魂就是对技术的完全熟练，它须由心灵闪烁的灵感来培养。截拳道的灵魂亦是对技术的完全熟练，将技法化为本身特有的能力，再加上对直觉的长期训练，最终必将达到完全凭借本能反应和直觉感应即可迅速地、自动化地运用自身任何技法应付外界的一切变化。然而，艺术家即使有了高深技巧，也不意味着已至完美，仍只能算是在发展的中间阶段罢了。完美是无法以外形形式求得的，而是从内心深处散发而出的。
四、禅的启示
禅是用了十几个世纪的漫长时间精心构筑的精神世界。此世界植根于深远而丰富的华夏文化，也溶入了同样深远而丰富的印度文化。它流光溢彩，博大精深，蕴涵着令人叹止的宗教智慧和人生智慧，洋溢着东方文化特有的风范、情致和魅力。李小龙从幼时就深受父亲（一个十足的佛教信徒）禅的精神的影响，再加上他在美国就读的专业是哲学心理，于是禅的精神深深地植根于李小龙的内心。他就是凭借此精神称雄世界，独创截拳道。
禅的精神包括以下三个方面：
（一）自主：
李小龙说：“欲能在武术中有所启发，意味着能破除‘真知’与‘真命’之障碍，同时能发展无限的自我，无限地扩展自我。”自我是无限的，截拳道希望每一位研修者都要打破“型”的束缚，练就一身属于自我的技艺。
（二）崇实
截拳道十分注重练习和搏击中的每一个现实情况。李小龙认为：“无论是现实生活还是现实搏斗，不依现实而贸然做出反应；等待他的必将是痛苦的惨败厄运。”
（三）创新
截拳道是以无限为有限，正因为他尊重世界发展的无限性，所以真正习练截拳道的人必须是不断创新的人。
截拳道拳理应用要决
一、协调
协调是指有机体各部分活动在时间和空间中相互配合，合理有效地完成动作的能力。每一技法都是周身协调配合而产生的，实战效率也是由速度、耐力、力量、灵活性以及准确程度等共同的协调配合而决定。李小龙说：“协调可谓是一种特具的能力，使一个人得以有效而柔畅地使用其全身所有机能和内在潜能做其所欲做的动作。”努力提高协调能力，在截拳道训练整个过程中都是十分重要的一项内容，所以应引起注意。协调分为神经协调和肌肉协调两部分。
（一）神经协调
协调的动作主要来自于神经系统的支配。我们决定做某动作的想法传导给中枢神经，再由中枢神经发出信号到各个肌肉神经纤维。也就是说，在骨骼的协调活动中，起主要作用的是运动机能的神经调节。但神经调节主要受遗传因素的影响，反射通路兴奋传导的时间也是遗传的，后天训练的影响只是使遗传特性得到稳定。利用足够长的时间进行刺激，使神经协调在中枢神经系统中构成连贯性的优势状态，这一状态越稳定，技法的形成或发挥越合理。
（二）肌肉协调
肌肉协调是指肌肉用力的合理性。肌肉协调的训练，除了神经协调训练外，还需采用专门的手段对肌肉进行训练，以改造肌肉的结构，改变肌肉的构成成份，提高肌肉内部的适应能力。在训练中，各种各样需克服动作协调性困难的练习，都可作为发展动作协调能力的手段。通过练习，逐步由生疏、拘谨过渡到习惯、自然。培养协调能力的手段，是必须经常变化组合，不断更新。大家要切记：多一次练习神经肌肉则多一份协调能力，动作则更容易一分；相反，少一次练习则减少一份协调能力。
二、平衡
平衡对于实战来说是起决定性作用的重要环节，倘若在任何时刻都无法保持平衡的话，那么你将被注定为失败的一方。中国古代拳谚说：“进步如犁行地，落地如树生根。”所以平衡应是贯彻实战训练过程始终的。正如李小龙所说：“如果无法在任何时候都保持平衡，则绝无效果可言，所以不仅要在静中保持平衡，还应力求在运动中保持良好的平衡，特别是在有效的出拳和踢腿时，必须力求做到用完美的平衡能力控制身体。”
首先，姿势的稳定性是建立在已获得的协调动作基础之上的，所以提高平衡能力的前提就是培养协调能力。其次，平衡的内容包括静态平衡和动态平衡两方面，其中提高表态平衡的锻炼方法是采用大量的静耗平衡练习，如马步桩、独立桩等；提高动态平衡能力的锻炼方法是使技法在完成过程中适应各种外部条件，如模拟实战的训练。
（一）实战中获得平衡的要求
适当的降低身体重心，但所形成的步子并非过低的马步，也非高虚步，而是吸取了马步稳定性和高虚灵活性的中界步法。确切地说，是在保证动作能极快移动的前提下，重心尽可能降低，就象赛跑前的起跑准备动作那样，保持身体下屈半蹲的姿势。双脚直接位于身体之下，两脚间的距离不宜过宽，亦不可过窄，身体重心或平均落在双脚上，或微偏前或偏后；前锋的脚朝向前，膝自然放松，即使在跑时，膝盖亦不能有僵直的情况；身体的前半面，从前脚跟到肩膀的外侧须成一条直线的关系。在移动时，跳跃步和交叉步应尽量少用，短小的快速步伐是维持身体平衡的重要方法。
（二）求得平衡的辅助训练
１、在练习中体会攻击或连续攻击时的后撤，或反击时维持双脚间及双脚与身体间适当的姿势。注意在各种
拳脚攻击时的姿势变换。
２、尝试和体会自己在平衡时的感觉，可在走路的速度下做所有的动作。
３、培养身体平衡感觉的最佳方法就是跳绳，但这种跳绳绝非任意而无技巧的乱跳一通。首先练习连续的单
脚跳，然后练习左右脚交替跳。速度需能达到极限，时间约在３分钟左右，休息1分钟，连做３组。
三、放松
经验老成的搏击家，大都懂得采取良好的姿势以保存体力，使他的每一个动作更加有效，减少体力的不必要损失。我们知道，运动肌肉的紧张程度愈小则所耗费的能量就愈小，故此放松是节省体力的一项最有效的方法。放松虽是一种生理状态，但却是由心智状态来控制。采用的锻炼方法，一是有意识地将身体与四肢置于特定的姿势，然后体会其中的感觉。如身体移动时的平衡感、动作优美与否、迟顿与否均可做为自己出击或反击的好指标。这种感觉李小龙称为“肌肉运动知觉的认知”。当感觉到自己能运用身体最小的力量产生动作的最大效果时，你的“肌肉运动知觉的认知”可谓是成功了。从力学的角度分析，动作的冲力与动作速度的变量成正比＇Ft=m（v1…v2）＇；也就是说攻击前肌肉愈能放松，攻击时的爆发力就愈大。
锻炼方法：
（一）事先有意识地将注意力集中到动作的变化上，特别是集中到放松的必要时刻上，从而建立动作的放松
和紧张的本体感觉。
（二）练习缩短由放松到紧张和由紧张到放松的时间。
（三）在某种程度的疲劳条件下完成练习。
（四）努力在实战训练中培养�