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四、修习位
在前面通达位，虽已于诸法界深为作证，但为了断除余障及证转依，还得数数修习无分别智，以期达到所要修学的目的，故名修习位，亦名修道位。此地有十个阶段，叫做十地，即极喜地，离垢地，发光地、焰慧地、难胜地，现前地，远行地、不动地、善慧地、法云地。
第一是极喜地，菩萨于此地，最初断除无始以来的异生性而获得圣性无漏，具证我法二空的妙理，不像二乘人唯证我空，能够成办自利利他两种义利，内心中的欢喜之念到了极点，所谓生大欢喜故，名极喜地，此地菩萨已离去了粗重的犯戒垢，戒行清净。
二地菩萨不但不犯粗戒垢，而且进一步的远离微细的烦恼垢，获得戒波罗密多的圆满，彻底的戒行清净，故名离垢地，此地菩萨能如此，原因是已经具足了别解脱戒，定共戒，道共戒，故能连微细戒亦不犯。
三地菩萨，能够成就最极殊胜的如来教法总持，由于定力的深入，克服无明大黑暗，故从胜定中能发出无量无边的胜妙慧光，所以名发光地。《瑜伽师地论》卷四十八云：“已入三地菩萨，于内获得强盛奢摩地，由此证得尔焰光明。”
第四是焰慧地，此地菩萨修习三十七菩提分法，并且安住最极殊胜的诸菩提分法之中，生起智慧的火焰，焚烧一切根本烦恼及诸随烦恼之“薪”，皆为灰烬，智慧之焰增盛，所以名为焰慧地。
第五极难胜地，谓此地菩萨所修的智慧，有真俗二智，一者乃知真谛的无分别智，一者为知诸世间书论等的有分别智。此二智之行相更互相违，彼此难得合作一．致，故初地至四地，若真智现前，则俗智就不现前，若俗智现前，则真智又不现前。要想二智并观，那是很困难的，而五地菩萨，有种特殊能力，能够令此难合的二智，令其相顺不违，二智齐现，这是极为难能可贵，亦是最极殊胜的，故名极难胜地。
入第六地的菩萨，观十二诸缘起支，安住于最胜缘起智，能引发无分别的最胜般若智，令其现前，亲证缘起即空的如性，通达诸法缘起相，离一切染净相。
入第七地的菩萨，平衡的以真俗二智观察，而且不加强有力的功用，到达了无相住的有功用行的最后边际。
八地菩萨，由于无分别智任运相续，不为诸现行烦恼所动，是无功用行。前七地菩萨，因是有功用行，所以犹有烦恼。
八地菩萨不但不为有相有功用行所动，且诸相用烦恼亦不能动。
菩萨入于第九地，成就微妙不可思议的四无碍解，以此法，义、辞，辩的四无碍解，而能遍于十方世界为一切有情善说妙法。《庄严论》云：“于九地中，四无碍慧最为殊胜，云何胜耶？谓此菩萨于一刹那三千大干世界所有人天异类，异音、异义，问此菩萨，菩萨能以一音普答众问，遍断疑故。”
入于十地的菩萨，总缘一切诸法的智慧，譬如遍覆虚空的大云一样，所以名为大法智云，此地名为法云地。《瑜伽师地论》卷九云“法云地，大法智云合众德水蔽如空粗重充满法身故。”众德，指陀罗尼门、三摩地门的诸多功德。智能含彼众德，如云含水，有能生最极殊胜的功能，覆蔽如虚空般大的惑智二障，使之不复现前
以上十地总摄一切有为无为功德为其自性，至第十地的满位金刚无间道时，—切的粗重微细二障，都可以尽断无遗，于是登于佛位证得二转依的大果。
所谓转依，有能转道、所转依、所转舍，所转得四种，能转道即是能转扫二障转得二果的智，所转依即是能转的智，转舍染法，转得净法而成为所依的东西。所转舍即是由能转道被转舍的东西。所转得即是以能转道，转舍二障，因之转得者。上面所说的转依，即是所转得的菩提涅缀之大果。
总之，修习位菩萨在十地位中，修习施、戒，忍，精进、禅定、般若、方便、愿力、智等十种波罗密胜行，断舍异生性、邪行，暗钝、微细烦恼现行、下乘般涅槃、粗相现行，细相现行、无相加行、利他不行、于诸法未得自在的十种重障，证到遍行、胜流、无摄受、类无别、无染净、法无别、不增减、智自在所依，业自在所依的十种真如理。简单说来，修习地就是修十度，断十障、证十真，成就二种转依。
五、究竟位
究竟位者，因在前面的修习位，数数地显发无分别智，修诸胜行，二障通通断尽，故二果乃得圆满。论圆满，菩萨还须进修，故不能及，论殊胜，不是二乘的劣果可比，是究极竟了的位，故名究竟位， 亦即是佛果。有颂曰：
此即无漏界，不思议善常。
安乐解脱身，大牟尼名法。
这是说究竟位的相，其中最后一句是出其体，其次七宇显其胜德，后八字简别二乘，显与三乘有别。颂中的“此”指二转依。
其体是真如之理，虽然自性本来清净无垢，但有客尘二障的时候，此理便被覆蔽不显。因能断的无漏智，把二障断除净尽，故自性清净的真如妙理始终完全显现，即是证真涅槃。这是真涅槃所转得。
其体是无漏智，那能生的种子，虽无始以来存于八识之中，但有所知障时，其被障碍而不能生起，若以能断的道力，断馀障碍，则可以由种子生起现行，这即叫做菩提，此即二转依中的大菩提所生得。
这真涅槃大菩提的二转依，其所证得的大呆即是究竟位，究竟位之体，即是这二转依，这是无漏的，故叫做无漏界。无漏，就是说不与烦恼相俱、不与烦恼相应、不被烦恼所缚。这无漏，是圆满胜明的究竟无漏。不同于二乘之无漏，尚与第七相应的所知细障相俱，故不胜明，亦不同于菩萨，只得一分无漏，还不圆满。这二转依的大果，乃究竟无漏界所摄。
究竟无漏界，二转依所具有的殊胜德性，虽然很多，但可归纳为四种，即不思议、善、常和安乐。
不思议者，因二转依的果体，甚深微妙，断绝寻思之境，不可以一切世间的譬喻言议来说明，故成为不可思议。
善因清净法界的真涅槃，离掉生灭之法，极其安稳，妙用无方，极其巧便，与不善相违，故成善。
常者，因真涅槃，无生无灭，性不变易，以大菩提常住真如为所依，又因所化的有情没有尽期，不断不尽，故成为常。
安乐者，因二转依，自体无有逼恼，也能使有情安乐，故成为安乐。
到究竟位圆满，具是三身，即是佛果。三身即自性身，受用身、变化身，唯佛果具足三身。
自性身即是诸如来所证的真净妙理，受用变化所依的实性，万善众德的本体，亦叫做法身。因是有为无为诸大功德所依止，这个道理，一切凡夫虽也具足，但却被惑障所覆，自性不显，故在凡夫，只是名为如来藏，不名为自性法身。到了究竟位，才名为自性身，亦名法身’。
受用身有二种：一者自受用身；一者他受用身。自受用身是酬报三大劫长时所修集的无边胜因而感得的。他受用身是因自己身证圆满，乃为初地以上的菩萨，现大神通，转大法轮，断除疑问，使他们享受大乘的法乐，而成为清净微妙的示观身。
变化身乃为地前菩萨，凡大等有情示现八相，或现神通，或说法门，或变化其他三，业的种种事业而利乐他们，即成为随机应同的示现之身。
究竟位四智圆满具足。四智即成所作智，妙观察智。平等性智、大圆镜智。
成所作智为利乐一切有情，乃示现种种身土等的事业，成就本愿力所应作的事，故名成所作智。
妙观察智善能观察诸法的自相共相，能说法断疑，转大法轮。
平等性智于内，则证平等的理性，在外則缘一切诸法及自他的有情，皆成为平等的思量，因有自他平等的思想，故生大慈悲，随着十地菩萨的所乐，变现他受用身土，使他受用法乐。
大圆镜智即是转变有漏的第八识，自受用的佛身、佛土等诸相现生于此智，犹如大圆镜中，影现种种的色相，故名为大圆镜智。
究竟位就是成佛了，成就三身四智，广度有情，一切无碍了。
以上略述唯识宗五位的修证及其次第，概括说来，资粮位中，经过思维观察，虽未能有所体证，但已深信诸法唯识之理，进一步在加行位上，同样还未体证，但修习的现观已经加强，在通达位，生起根本、后得二智，在修习位，已经见到唯识性相之理，从而数数不断的修习，伏除其余烦恼，断其余智障，最后到达究竟位，全出二障，福慧圆满。
佛道虽然长远，但如果不懈的
精进修习，依唯识之修次第而修，一定会悟入唯识实性，证到圆满成真理，成就三身四智万德之佛果。