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这瑜伽修行能助人远离一切恐惧和愤怒，并因此让人在这超然的境界中感受到超灵的存在。换句话说，奎师那知觉是执行瑜伽原则的最容易的方法。这将在下一章作全面的阐述。一个具有奎师那知觉的人总是从事奉献眼务，他的感官就不会有去从事其它活动的危险。因此，这比通过修习八步瑜伽来控制感官要好得多。
29。一个完全知觉我的人，知道我是一切献祭和苦修的最终受益者；知道我是一切星宿的至尊主，知道我是众生的赐福者和祝愿者。这样的人必达平和，远离物质痛苦的折磨。
要旨：在虚幻能量控制下的受条件限制的灵魂，全部渴望在这个物质世界里达到平和的境界。但他们却不懂《博伽梵歌》这一部分所描述的平和途径。这最为有效的途径便只在于此：要懂得奎师那是一切人类活动的受益者。人该将一切奉献于对主的超然服务之中，因为主是一切星宿以及半神人的拥有者。没有谁比主更伟大。主比最伟大的半神人希瓦和布茹阿玛还要伟大。在《韦达经》中至尊主被描述为“控制者中的控制者。”在假象的迷惑下，生物试图主宰他们所看到的一切；但实际上，他们却是受主的物质能力所控制的。主是物质自然的主人，而受条件限制的灵魂则受制于严酷的物质自然法则。除非明白了这些铁的事实，人便不可能在这个世界上获得平和，无论是单独地行动还是集体地行动。奎师那知觉的观念便是这样：奎师那是至高无上的主宰，一切生物，包括伟大的半神人都是他的从属。人只有具备了完全的奎师那知觉，才有可能获得完美的平和。
本章是对奎师那知觉的实用性的解释，通常被称为行动瑜伽。这里回答了象行动瑜伽如何能带给人解脱这样的心智思辨问题。在奎师那知觉中工作便是以主是主宰这样完美的知识去工作。这样的工作与超然的知识并无分别。直接的奎师那知觉是奉爱瑜伽（Bhakti…yoga），而思辨瑜伽（jnana…yoga）则是导向奉爱瑜伽的一条途径。奎师那知觉意味着去完全领悟人与至尊绝对的关系，并在这样完全领悟的境况中行事，而这知觉的完美境界便是完全了解奎师那，或至尊人格神。一个纯粹的灵魂，作为神的所属个体，是神永恒的仆人。由于他想主宰假象，便与假象接触，而这便是他饱受诸苦的原因所在。只要他跟物质接触，他便要为物质上的需要而工作。然而奎师那知觉却能将人带到灵性的生活层面上，哪怕人在物质的境况中。因为，通过在这物质世界里修习，奎师那知觉就能唤醒我们的灵性存在。人越是进步，便越能远离物质的束缚。主并不会偏袒某一个人。每个人所依靠的是他在奎师那知觉中对自己责任的践行情况，这将有助于从各个方面控制住一己的感官，并消除欲望和嗔怒的影响。而一个坚定于奎师那知觉之中并控制住了上述情欲的人，实际上已处于超然的境界或涅槃。在奎师那知觉中，八步神秘瑜伽也自动得到了修习，因为其最终的目的已经达到。八步瑜伽是个渐进的修习过程：守意（yama）、持戒（niyama）、打坐（asana）、调息（pranayama）、撤回（pratyahara）、把持（dharana）、冥想（dhyana）、神定（samadhi）。而这些只不过是圆满的奉献服务的开始。只有圆满的奉献服务才能赐人类以和平。这使是生命的最崇高的完美境界。
巴克提维丹塔阐释《圣典博伽梵歌》第五章“行动瑜伽”——在奎师那知觉中的行动”之终。
第006章_神定瑜伽
第六章 神定瑜伽
1。至尊人格神首说：一个人不依附于工作成果，做完全应该做的，就已经处于生命的弃绝阶段，这样的人才是真正的神秘主义者，而不是那些不生烟火、不尽职责的人。
要旨：主在这一章里要解释，八步瑜伽是控制心意和感官的方法。单一般大众很难做到，尤其是在卡利年代。虽然这一章推荐八步瑜伽的系统，但主强调行动瑜伽（以奎师那知觉行动）更好。
人生在世，要养家糊口，大家都夹带着某种自我利益或为某些个人满足而工作，无论其表现为集中的形式还是扩展的形式。
完美的标准是：在奎师那知觉中行动，不为享受成果而工作。在奎师那知觉中行动是每个生物的职责，因为他们在法定构成上都是至尊者的所属部分。躯体的部分为满足整个躯体而工作。四肢活动不是为了自己娱乐而是为了满足整个躯体。同样，不追求自己的满足，而为了满足至高无上的整体而活动，这样的生物才是完美的萨尼亚斯，这才是完美的瑜伽师。
萨尼亚西有时自以为他们已从所有物质职责中解脱了，因而停止进行火祭。而事实上，他们只是自私自利，他们求的是要与非人格的梵融为一体。诚然，这种欲望比任何物质欲望都伟大，但却不是无私的。同样，双眼半开半合，停止一切物质活动修习瑜伽的神秘主义者，企望的也是个人的某些满足。然而，在奎师那知觉中活动的人，为整体的满足而活动，没有丝毫自私的妄念。奎师那知觉者不求自我满足。他成功的标准是奎师那的满足。这样的人才是完美的萨尼亚西，才是完美的瑜伽师。主柴坦尼亚——最完美的弃绝之象征这样祈祷：
“全能的主啊，我无意累积财富，也不想追求漂亮的女人，更不稀罕任何追随者。我只希望得到你无缘的恩慈，一世复一世为你作没有缘故的奉献服务。”
2。潘度之子啊，你当知道，所谓弃绝，实与瑜伽一样，即自我与至尊相结合。若不弃绝感官享乐的欲望，人永远不能成为瑜伽师。
要旨：真正的弃绝瑜伽或奉爱瑜伽，意谓着人应该明白他作为生物的原本地位，并且相应地活动，生物并没有可以分离的独立身份，而是至尊的边际能量。陷入物质能量中，生物就受局限了；当处于奎师那知觉中时，或者意识到灵性能量时，便处于真实而自然的生命状态。所以，当我们有了完备的知识时，就会停止一切物质感官享乐，即弃绝各种感官享乐性活动。不让感官依附物质的瑜伽师正是这样修行的。然而在奎师那知觉中的人，没有机会将感官用于不是以奎师那为目的的任何事情之中。因此，奎师那知觉者同时是弃绝者和瑜伽师。得到知识和控制感官的目的，如同在思辨和瑜伽程序中所规定的，在奎师那知觉中，自然而然地实现了。如果人不能放弃出于自私本性的活动，那么所谓思辨，所谓瑜伽，都形同虚设，全无效用。真正的目的是让生物放弃一切自私的满足感，以备满足至尊。奎师那知觉者并不欲求任何自我亨乐，而是经常为了至尊者的满足而活动。因此，那些对至尊者一无所知的人，必耽于自我满足，因为为谁也不可能不活动。奎师那知觉的修习，完美实现了这些目的。
3。对初习八步瑜伽的人，工作是手段；对于已在瑜伽中得到晋升的人，停止一切物质活动乃是手段。
要旨：将自我与至尊相联系的过程称为瑜伽。这可比作一架达到最高灵性觉悟的梯子，这梯子以生物最低的物质状态为起点，递升到纯粹灵性生命的圆满自觉。根据升高的程度不同，梯子不同的部分，便有不同的称谓。但总的来说，整架梯子叫瑜伽，可分为三部分，即思辨瑜伽、神定瑜伽和奉爱瑜伽。梯子之始即瑜伽初级阶段，梯子之终叫做瑜伽的最高阶段。至于八步瑜伽系统，开始时是通过恪守练习生命的规范原则和修习不同的体位法（与躯体运动差不多），来进入冥想状态，这些努力可说是物质的功利性活动。所有这些活动引导人达到完美的心意平和，控制住感官，当观想的修习完成之后，各种干扰性的心意活动便停止下来。
然而，奎师那知觉者——开始就处于观想境界，因为他一直想着奎师那。而且，他不断地为奎师那服务，停止了一切物质活动。
4。弃绝一切物质欲望，既不追求感官享乐，也不从事功利性活动，这样便已在瑜伽中获得晋升。
要旨：当人完全投入主超然的奉爱服务时，便自得其乐，再不会追求感官享乐或功利性活动。否则，就必去追求感官享乐，因为人活着不能无所事事。没有奎师那知觉，人必追求以自我为中心的或扩展的自私性活动。但奎师那知觉者，能为满足奎师那而做任何事情。因此，完全不依附感官满足。没有这种觉悟的人，须机械地离弃物质欲望，以期登临瑜伽的最高阶梯。
5。人须借助心意解救自己，不要堕落沉沦。心意对于受条件限制的灵魂来说，既是朋友，也是敌人。
要旨：梵语“atma“一字，可指躯体、心意、灵魂，视情况而定。在瑜伽系统中，心意及受条件限制的灵魂特别重要。心意是瑜伽练习的中心点。因此，这里的atma指的就是心意。瑜伽系统的目的就是要控制心意，把它从对感官对象的依附中引离出来。这里强调，要将心意善加调驯，使其帮助受条件限制的灵魂，从无知的泥沼中解救出来。在物质存在中，人易受心意和感官的影响，事实上，纯粹的灵魂所以桎梏于物质世界，就是因为心意与假我混成一团，企图主宰物质自然。因此，应该调伏心意，使其不为物质自然的眩光所吸引，如此，受条件限制的灵魂就可能得救。人切不可经不住感官对象的诱惑，沉沦堕落。越是受感官对象的吸引，就越深陷于物质存在的束缚之中。解除桎梏的最佳办法就是恒将心意置于奎师那知觉中。“Hi”一字用在这里就是为了强调这一点，即人必须这样做。据说：“心意既是人受束缚的原因，也是人得解脱的原因。心意沉迷于感官对象，则使人受到束缚；心意不依附感官对象，则使人获得解脱。”因此，心意常从事奎师那知觉活动，这心意便是至高无上的解脱之因。
6。征服心意，心意便是最好的朋友；征服不了心意，心意就是最大的敌人。
要旨：修习八步瑜伽的目的是控制心意，使其成为我们完成人生使命的朋友。除非调伏了心意，否则，装模作样地修习瑜伽只是浪费时间而已。不能控制住自己心意的人，经常与最大的敌人共处共存。因此，其人生和人生的使命常遭毁坏。而生物的法定原本地位确定了生物要执行尊长者的命令的使命。只要心意仍旧是未被征服的敌人，人就得听命于色欲、嗔怒、贪婪和假象等。一旦征服了心意，人就会自觉自愿地遵行至尊者的旨令，他以超灵寓居于众生心中。真正的瑜伽修习导致在心内会见超灵（paramatma），并听从他的旨令。直接修习奎师那知觉的人�