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清王《兵仗记》说：「与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、锏大小长短，各随力所胜用之。」由以上历史专著，我们可以了解，鞭形戕如竹根节，而状为四棱体，二者长短因人而异，以力量大小而权衡。
鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配於其他兵器作战，尤其和长兵为伍来使用。
唐初的战将秦琼善使双锏。
十八般兵器——镐
挝亦为古兵杖之一，形式奇特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚于斧銊，旧式仪仗中时见之。此器大约赤始于周秦之世，非猛勇之将，不得其用也，近来习此者，巳寥若晨星，盖古法失传矣。惟锤镋之法，皆脱胎于此，略能想象耳。嵩山拳叟李杰，曾从名武师真传，转辗传授，故北方健儿多能之者。法只十五手，而各势不同，非若刀枪剑斧等法之有重复，意古人随势换法，并未加以组织耳；然按抡舞，亦并不觉其散漫无序，而每手换势，尤见其神化敏捷之妙；惟器重无锋，尃以猛攻见长，毫无含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，决不宜用笔挝，因易迟钝而受算也。
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
《後汉书·独行列传》：温序「素有气力，大怒，叱宇等曰：『虏何敢迫胁汉将！』因以节杀数人。」《旧五代史·唐书·李存孝传》：「阵中易骑，轻捷如飞，独舞铁，挺身陷阵。」宋洪迈《夷坚丙志·婺州雷》：「面丑黑，短发血赤色，蓬首不巾，执如骨朵状。」
骨朵，本名胍肫，讹为骨朵，现代人犹称花蕾为花骨朵。这种兵器，类似锤头，木柄上安装一个蒜头或蒺形的重铁器，凭藉重力锤击敌人。
明代的与宋代的骨朵相似，但柄较短。
椎，在著名的「窃符救赵」故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙发兵援赵，晋鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，企图行刺，而误中副车。这种可以随身携带的铁锥，没有固定形状，随使用者的力气而制汉初淮南厉王刘长，刺杀辟阳侯审食其时，用的是一种小型的金锥。
锤，是一种带柄的状打击兵器。元朝蒙古骑兵善用铁锤，一种六棱形，称「西夏帕耳」；一种锤头为六角形，用短铁链系於柄上，称「佛来尔」。
清军入关前也很喜欢用锤，成立过铁锤军，定鼎中原後，遂不复用。
挝是一种构造较复杂的兵器。宋代有两种长兵，一种抓枪，长二丈四尺；一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之作用。但这种「抓」与「挝」是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，「用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳系之。始击人马，用大力丢去，著身收合，回头不能脱走。
挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》亦提到明有抓枪与抓子棒，说明「挝」与抓」是有明显区别的兵器。
清代有一种飞爪，脱胎於棉绳套索，《中国兵器史稿》说：「此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锐利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及灵活之机关，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通於总索也。飞爪著人，将索一抽，小机括使爪深陷入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。」估计，飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制，而且因明之双飞挝不便，而改为单爪。
十八般兵器——棍
殳（棍）之由来已久，古人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以禦敌；山间树木丛杂，随处皆是，往往折之以为自卫之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完全木质，且搆造亦异常简单，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木桿耳；于此可见古时各事之简单，而原人之无机械心也。
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武术谚语精解（一）
更新时间2008…9…5 16：50：00 字数：18770
武技篇
1南拳北腿，东枪西棍：长江流域和长江以南地区流行的武术手法多，桩步稳，拳势激烈，并常以发声吐气协助动作发劲，需要场地较小，素有“拳打卧牛之地”的说法。而流行于黄河流域及其以北地区的武术，长于腿法，架式大，节奏快，多窜奔跳跃。北派拳术需要场地较大，有“拳打四方”的说法。南北武术各有侧重，特点鲜明。
2枪为百兵之王，又为白兵之贼：这条谚语形容了枪械的厉害。枪之所以称王、称贼，是因为它在实战中威力强，攻防速度快，富于变化，往往使人防不胜防。五代王敬荛，能使30斤铁枪；唐尉迟敬德，善用丈八枪，宋赵立善用双枪，扬妙贞创梨花枪，“二十年天下无敌手”；岳飞“持丈八枪刺杀黑风大王”。近代神枪吴钟、神枪李书文等等都以使枪而闻名。
3刀为白兵之帅：刀是我国最早出现的兵器之一，也是最普遍使用的兵器之一。大刀可马战，腰刀可步战，朴刀、双手带则可马步战，教枪又灵活的多。刀法讲究劈、砍、拦、扎、抹，又较枪法简单，易为学者掌握。所以，历代战将、士兵中以使刀者居多。关羽就善用八十二斤青龙刀。
4剑为百兵之秀：剑也是我国最早出现的兵器之一，在频繁的战争中，剑逐渐被其它兵器所代替。后来，剑术形成两种风格，一种是长穗剑，称文剑，练起来剑走龙蛇，潇洒飘逸，美不胜收。一种短穗剑，称武剑。其步伐灵活，招法多变，动作迅猛，是实用的一种剑法。然而，不论是长穗剑还是短穗剑，都不象刀法那样凶猛外在，而总是拌有一种儒雅之风，特别是它与琴、棋、书并为文人四宝之后，称之为“百兵之秀”，当之无愧。
5棍为百兵之首：棍是最原始的兵器，一个不会武术的人在自卫防身中，往往会随心所欲地使用棍子，棍子作为兵器真是太普遍了，故称之为百兵之首。明将俞大猷的棍术著作《剑经》，程宗猷的《少林棍法阐宗。是研究棍法的经典。
6月棍、年刀、一辈子枪、宝剑随身藏：也作年刀、月棍、久练的枪，这条谚语说明各种兵器掌握时的难易程度是不同的。以刀、枪、剑、棍四种而论，枪是最难掌握的。仅仅是搬、扣、扎这三个动作，不下苦功就很难做得正确。枪法之多是其它兵器技术无法比的，而各家枪法又各有许多深奥之处。相对来讲，棍法便较容易掌握，而棍是诸兵器之基础，可说包罗万艺。刀、剑之类则介于枪棍之间。刀是一面刃，剑是两面刃，两者比较，掌握剑术又比刀术为难。
7枪扎一条线，棍打一大片：或作纵枪横棍。这条谚语强调了枪、棍技击特点的差异。枪有尖，杀伤敌人靠的是枪尖刺扎。棍无尖，杀伤敌人靠的是棍端抽打。枪扎是直线，棍打是横片，故有此谚。然而，棍端装枪即为枪，枪若去尖即为棍，为此，枪法棍法便有许多交融之处。不少枪法中含有抽、打、劈、砸的动作；而不少棍法中含有戳、挑、撩、滑的动作，则是相互取长补短。
8打人千万，不如一扎：这条谚语说明少林棍法中只有三分是棍法，七分是枪法，所以少林棍为棍法中之上乘。其实谚语主要是讲枪的威力大于棍。以棍打人，除了头部，身体其他部位被打仅能伤及皮肉。而以棍扎人，虽无尖，却能伤及内脏。所以，许多优秀棍法均将枪法融进，为的是增大杀伤力。
9枪怕摇头棍怕点：遇见使枪的，要警惕枪摇头，遇见使棍的，需提防棍点头。摇头，是指枪尖被抖成一个圆圈。枪若发挥威力，需将搬、扣、刺三动一气呵成。三动迅捷完成，枪尖便被抖成一个圆圈，枪法云：圈为枪法之母，圈抖的快、圆、小、生风，枪便扎得有力、突然，令人防不胜防。摇头，还指枪要运用抽打的招术。抽打之前，枪头必做摇摆动作。枪法中突用抽打的棍法，易使对方上当。棍，虽重使两端，但一旦揉进枪法，则威力倍增。棍若点头，其意在以棍当枪使了，无论是扎、挑、抽、劈，此时皆可灵活运用。若不提防，仍以其为棍，为祸便不远了。
10枪如游龙，棍似旋风：或作枪如游龙扎一点，棍似疯魔打一片。枪扎出去要想令对手捉摸不定，绝不能直来直去，而要枪杆抖颤，犹如一条蜿蜒前进的龙蛇，不仅有直刺的力量，而且有上下左右磕、格、崩、滑的力量，劲力便发挥的淋漓尽致，收效也便显著。棍，若要招招见功，必须要快，所谓棍起生风，只有如旋风般劈打抽拦，才有杀伤力。
11单刀看手，双刀看走，大刀看口：这条谚语说明了几种刀法演练时的基本要求。单刀，一般是一手持刀，另一手配合持刀手运动。空手的作用甚至重于持刀手。因为动作的标准与否，协调与否，使用与否，实用与否，美观与否，全在于空手的配合，故说单刀看手。双刀用法及变化是通过两手和两腿的协调配合来体现的，要求两手用力均匀，手法清晰，步伐灵活，上下协调。双刀法多为花刀之法，左盘右旋，上缠下绕，倘若步法不灵，则难免双刀互碰，或伤及自身。故行家看双刀第一眼便注意步法是否正确，这便是双刀看走。大刀是长兵器，份量很重，刀法主要在刀刃上运用清楚，才能发挥大刀的威力，所以大刀看口。
12剑走青，刀走黑：青指“轻捷便利”，交手之时，能干净利索地躲闪对手的进攻，谓之“走青”；剑本身轻、短、细、薄，对付粗重兵器，难以硬挡硬架硬格，只可逢坚避刃，遇隙削刚，仗着身法便利、招法变换取胜。“黑”，是很毒凶猛之意，就是说刀法要狠、要猛。刀本身面宽而背厚，交手之时，可大劈大砍，硬挡硬架，刀峰过处，如滚瓜切菜。所以说：“刀走黑”。
13剑是君子佩，刀是侠盗使：
14百日袖箭千日镖：袖箭和镖都是暗器，镖，刚制，长三寸六分，重六两。重一斤着称斤镖，俗称“金镖”。抛掷击人，有扬手镖、阴手镖等法。袖箭是含机械装置的暗器，圆筒中装箭，筒内设弹簧，一按机关，箭即射出。两种暗器虽大致相同，但袖箭用来省力，射程远近全凭弹簧弹力大小，而镖的掷程远近全凭手腕力量的强弱。二者又都要求掷射准确，因此，使镖显而易见要难于袖箭了。
15鞭舞一堵墙，拳打一片星：这里的鞭指的是九节鞭、七节鞭一类的软刚鞭。软刚鞭是极难练的兵器之一。它的技击法讲究劈、套、横、提、拦六字，由于软刚鞭用起来有圆无直，因此演练必须舞动如飞轮，象�