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，因此具有很高的命中精度，这种精度比火炮自然要大得多。导弹在命中精度方面的最大特点是，只要保证射手能够看到目标，那么，它在最大距离上的命中精度，几乎仍然像在任何其它距离上一样好。事实上，当目标距导弹非常近时，命中反而会更加困难，因为此时导弹的飞行时间还很短，以致难以使导弹处于控制之下——这一点，正好跟火炮相反。对火炮来说，目标距火炮越近，命中的精度就越高。现在，一个中等尺寸的导弹，其射程就已能够超过常规火炮。而且有种种迹象表明，导弹的射程还将会进一步增大，而火炮对此则只能望尘莫及。由于只有一个十分简单的发射架，因此，反坦克导弹非常便于机动，并且很易进行隐蔽。由于一般没有炮口焰和冲击波，因此，大多数反坦克导弹，在其整个发射和飞行过程中，均难以用肉眼看见。坦克无法知道反坦克导弹是否正在对它进行射击，即使能够发现正在对它进行射击，也无法探知反坦克导弹发射架的准确位置。而使用反坦克火炮，则一直存在着这个问题，因为炮口冲击波能被坦克发现，因此，坦克驾驶员通过各种回避办法，就能在一定程度上摆脱炮手的瞄准。使用反坦克导弹时，虽然坦克驾驶员同样也能采取他所喜欢的回避动作，但导弹控制手能够轻易地跟踪坦克的每一个机动动作，而不存在任何大的麻烦。
当然，反坦克导弹也有其不足处，因为世界上不可能有十全十美的事物。这些不足之处在人工制导的老式反坦克导弹上表现得尤为突出。为了给射手（或控制手）提供控制飞行的条件，反坦克导弹的飞行速度都比较小，每小时仅约300400 mi。若飞行速度为400 mi/h（643。6 km/h），则飞完2000 yd（1828 m）所需要的时间约为10 s；若飞行速度为300 mi/h（482。7km/h），则飞行2000 yd所需要的时间约为13 s。在13s的时间内，可能会发生各种情况。例如，目标可能会运动到树木或房屋的后面，或者刚好运动到一些稀薄的遮蔽物后面，使导弹射手无法看到。这样一来，射手可就无计可施了，因为，如果射手根本看不到目标，自然也就不可能会命中目标。
因为导弹以跟飞机同样的速度飞行，所以，用控制飞机的方法来控制导弹也就不足为奇了。绝大多数早期型号的反坦克导弹，大多是采用升降舵和副翼，利用气动力进行控制。这种系统的优点，是制造简单、价格便宜。再安上一个陀螺仪，就可以将指令信号传送到相应的控制面上，以完成所要求的机动动作。安装陀螺仪是必需的，因为否则便不能测出导弹的飞行姿态。在有些导弹上，还特意作出了下述安排，即使其在飞行中不停地转动，其目的，是为了抵销制造误差及火箭推力偏心的影响。升降舵连接在弹翼或尾翼上——在所有这些低速飞行的导弹上，都需要多个弹翼，目的是使其能够上升或概略地保持直线飞行。
然而，简单的空气动力控制系统有一个很大的缺点，这就是它必须借助于空气动力才能工作。这也就是说，导弹只有在达到所需要的飞行速度时，才有可能达到全面控制状态，而在导弹起飞之后的一个关键性阶段内，几乎不能处于真正的受控状态。这就意味着导弹的最小射程相当大，换句话也就是说，导弹在处于受控状态之前，将要飞行相当长的距离。因此，只要目标坦克跟导弹接近到足够近的程度，除了偶然情况之外，它就能够免遭命中——这与火炮的情况恰巧相反，对火炮来说，射程越近，射击精度越高。为了克服这个缺点，更为现代化的反坦克导弹，都在喷管处安上了燃气控制舵，自然，这也就意味着，这种控制舵必需用一些特殊的耐热材料制作，只有这样，才能承受住发动机工作时所产生的烧蚀和冲刷作用。这种控制方法已经在英国的“斯文费厄”反坦克导弹上得到了应用，有关这种导弹的其它特点，我们还将在后面详加叙述。由于采用了利用转动喷管进行控制的方法，使得“斯文费厄”在飞离发射箱几英尺之内，就能进行令人吃惊的机动。
绝大多数反坦克导弹——当然不是全部——都是由人通过控制箱和控制手柄、或它们的变型进行控制的。控制手柄跟飞机上的操纵杆非常相似，而有几种导弹，特别是苏制导弹，它们的控制箱，在外形上，跟无线电航模靶机的控制箱近似，操作手通过一个潜望镜或一个双目望远镜，并通过移动控制手柄的办法，引导导弹沿瞄准线飞行。这个动作，跟飞机驾驶员的动作几乎一样。射手根据火箭发动机所发出的火焰可以看到导弹，而在有些导弹上，由于在弹尾又加装了一个专用的曳光管，因而使火焰变得更加明亮。沿着导线输入的控制指令使控制面移动，移动量的大小以及回归原位的时机，则需要由射手进行判断。要完成这样的任务，自然需要有相当熟练的技能和经过大量的实际训练，而困难的程度，则主要取决于所采用的控制系统的类型。目前，有两种类型的控制系统，在考察具体的导弹型号之前，了解一下两种控制系统所包括的含义还是必需的。
几乎所有的老式反坦克导弹采用的都是被称之谓“加速度控制”的原理，采用这种原理时，应将控制手柄扳向一方，比如左方时，导弹即转向左方，当控制手炳再转回居中位置时——也就是说不再需要导弹转弯——则导弹将改作直线飞行，但此时，它只能沿着新的航线作直线飞行，即它仍然是在与其初始航线成一定夹角的航线上向左飞行，这种情况与驾驶汽车完全相同：当将方向盘打向左方几秒钟后，再转回原位，汽车就会向左作直线运行，如果方向盘打向左方后保持不动，那么，汽车将总是向左转弯，以致最后形成一个完整的圆周。导弹也同样如此：如果控制手柄没有处于居中位置，那么，导弹将一直转弯，并形成一个圆周。而圆周的大小则取决于控制手柄移动量的大小。这里不妨再阐述一下，对射手来说，这意味着什么。我们假定，如果射手想让导弹向左飞行以进入瞄准线，那么，它就需要将控制手柄扳向左方一段时间，而在导弹进行横向移动时，他应当将控制手柄从左方移开。在导弹即将与瞄准线重合的某一点上，射手则必须向右扳动手柄，只有这样，才有可能将导弹引导到瞄准线上。但事情并不会一次成功，通常不是修正的偏大，就是修正的偏小，因此，必需一而再、再而三地发出修正指令，这样，导弹在飞行中，实际上是围绕着瞄准线，或上、或下、或左、或右不停地摆动。
“速度控制”原理与“加速度控制”原理有所不同。为了能够使“速度控制”成为现实，需要有一种复杂得多的陀螺装置。在“速度控制”系统中，当控制手柄移向左方时，导弹即移向左方；当控制手柄转回中间位置时，导弹则向右转动一个同等的角度——从而使导弹最后沿着一条与原来航线平行的航线飞行，这就改变了射手对校正移动只能进行估测的状况，从而使射手的负担大为减轻。从作用上说，这种方法的实质，是把导弹引导到按照手柄移动的方向上，而不是使导弹转向。这种方法的优点是，在对导弹提出要求以后，对射手来说，导弹将总是横贯瞄准线进行等速运动；采用“加速度控制”时，导弹显然将越运动越快，因此，才取名为“加速度控制”系统。采用“加速度控制”系统将很难把导弹引导到预定的航线上；采用“速度控制”系统时，射手只要在控制手柄上轻轻一捅，就能“轻轻推”着导弹作横向运动并对到目标上。而对采用“加速度控制”的导弹来说，实现这一点则是相当困难的。在对这两种原理进行比较之后就会发现，“加速度控制”系统需要进行大量的初始训练和重复训练。
尽管“加速度控制”系统具有以上缺点，但它仍然为若干种导弹所采用，这主要是因为它制造简单，并且维修容易。当然，事实上，现代的反坦克导弹也并不需要部队进行多少维修工作——就工作状况来说，它要么能正常工作，要么不能正常工作。如果不能正常工作，可以直接送回工厂返修。第一种实用的反坦克导弹是50年代中期由法国北方航空公司（Nord Aviation）制造的，这种导弹是在德国在二次大战中研制的一种叫“鲁尔斯塔尔”（Ruhrstahl）空对空导弹的启发下，研制成功的。而这种空对空导弹，在大战结束时尚处于发展阶段。法国的第一种使用型号是SS10反坦克导弹。在其被更大型的SS11取代之前，它在部队持续服役了6年以上。SS10的大小，在当时是合适的。弹重33 lb（15kg），弹长不到3 ft（914。4mm），翼展30in（762mm）。弹上有四片尾冀，尾翼有一个很大的后掠角。它以平均80 m/s的速度飞行，或者说每小时概略为180 mi，射程为1600 m。SS10的飞行速度太慢，射程也太近，但它毕竟是第一个投入现役并取得成功的导弹，因此，在反坦克导弹发展史上占有重要地位。据一些报告说——虽然其中大部都未经证实——法国陆军曾在阿尔及利亚战争中使用过这种导弹，主要是用于消灭在复杂地形上的点状目标，例如，山顶上的防御支撑点和岩洞内的防御工事等，都曾被SS10的空心装药战斗部摧毁过。而要完成这些任务，使用一般火炮是异常困难的，甚至是不可能的。
SS10的最大贡献就在于，它用事实证明了，人们可以造出反坦克导弹。同时，它还提供了一些有价值的设计思想。例如，导弹的发射装置兼作运输包装箱的方案，就为后来的许多导弹所仿效。取下包装箱，将前端支起，再将瞄准具安于后部，导弹即作好了发射准备。它是一种名符其实的单兵反坦克武器，然而性能不理想，威力也显得不足，因而，在50年代末期被SS11所取代。SS11比 SS10大1倍，战斗部也比较大，弹长达到46in（1168。4 mm），但翼展却减小到20in（508mm）。续航速度几乎是SS10的2倍，达到 335mi/h（539 km/h），最大射程增加到3000 m。SS11是一种十分厉害而成功的武器，先后曾有二十多个国家进行购买和装备。全弹重30kg（66 lb），战斗部可以穿透23 in（554。2 mm）厚的装甲板——这是一项惊人的性能，并且也是导弹能够携带大量炸药的一个有力证据。如将同等重量的炸药装入炮弹内，弹径就会达到155 mm左右，而火炮的重量将会达到56 t。 SS11不仅可以在地面上利用发射箱发射，而且可以安装在车体上，并在车上发射。导弹和发射箱可以由吉普车搭载，既可以在伸出于车体两侧的支架上发射，在有的情况下，也可以在风挡玻璃上方发射。采用车上发射时，射手和司机必须下车，并向侧方走出几码远的距离，以避免发射时受冲击波伤害。当安装在装甲车或坦克上时，导弹要么安装在发射箱内，要么安装在发射轨上，而发射箱或发射轨安装于炮塔的两侧。总之，SS11在装车方式上几乎不受任何限制，并且只需经过稍事改动，就能装在直升飞机上。
作为法国陆军反坦克防御的一种骨干武器，SS11曾在法国陆军中服役达10余年之久，但作为单兵便携式武器使用，它的重量显得有些太大，因此，在SS11装备部队之后不久，一种被称之谓“安塔克”（Entac）