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武德三年十月，窦建德再次率领20万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余级。”
杜睿说到此处，故意顿了一下，看薛万彻的神情已然羞愧至极，显然是想到了当年的英武事迹，想到自己如今居然沦为谋逆之人。
杜睿还在继续帮着薛万彻回忆着：“武德四年七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，高祖命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。九月，罗艺率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。当时罗艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼截发驱之，兄弟二人逃回后，罗艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。”
薛万彻闻言，直气的双眼赤红，他征战一生，唯独被刘黑闼俘虏羞辱，堪称他一声最大的耻辱，见杜睿居然提起了这件事，登时怒道：“不要说了！不要说了！”
杜睿却根本不理他，接着道：“后兄弟二人被征召入朝，薛万均被分配到先帝秦王府中，而薛万彻则分配到隐太子李建成的东宫中。李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹。先帝从太原起兵到统一全国过程中，屡建奇勋，威望很高，并形成了以秦王府谋士和勇将为核心的实力雄厚的政治集团，对太子李建成构成严重威胁。李建成为保住太子地位及皇位继承权，与齐王李元吉结交，共同反对先帝。武德九年六月四日，先帝先发制人，率尉迟敬德等九将伏兵玄武门内，杀死李建成和李元吉。此时薛万彻和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门，守门兵拼死力守，薛万彻见久攻不下，便想率军攻打秦王府，秦王府将士闻讯大惧。此时，尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒遂溃散。薛万彻只得率数十骑逃到终南山。薛万彻躲避起来后，先帝曾多次派人安抚，薛万彻这才出来谢罪。先帝曾道：‘此皆忠于所事，义士也。’对其既往不咎。初七，高祖立先帝为皇太子。七月初六，薛万彻被任命为右领军将军。八月初八，高祖退位。初九，先帝即皇帝位，引薛万彻为肱骨！”
薛万彻闻言，突然大声痛哭，显然是想到了当年惨死的隐太子李建成，不禁哀嚎道：“太子殿下，臣对不住太子啊！先帝啊！薛万彻知罪了！罪臣对不起您的知遇之恩啊！”
杜睿见状，也是一阵唏嘘，似薛万彻这等忠直之人，怎的走到了今天这一步，居然要谋反，沉默了一阵接着道：“贞观二年，右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征。唐军行至距朔方数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退。这时，薛氏兄弟二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军，乘胜包围朔方城。诸将都认为城险难以攻下，薛万彻却道‘城中气死，鼓不能声，破亡兆也。’四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。突厥始终不敢出兵援救。唐以其地置夏州，为反击突厥准备了前进基地。薛万彻因功封为灵州大都督。
贞观四年十一月初四，突厥军进扰河西，先帝于二十三日诏命薛万彻为畅武道行军总管，并州都督李绩为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，任城王李道宗为大同道行军总管，检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管，共率兵10余万，皆受李靖节度，分6路反击突厥。薛万彻跟随李靖作战，一直进军到塞北而还，最终灭掉东。突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，后进爵郡公。”
杜睿说到此处，看着薛万彻道：“薛将军！彼时征伐，下官也曾有幸从政，当年将军何等豪情啊！”
薛万彻闻言也是面色黯然，口不能言，只是一个劲儿的摇头。
“贞观九年十二月，李靖率军出击吐谷浑，特请薛万彻同往。进入吐谷浑后，薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遭遇数千骑吐谷浑军。薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。回来对诸将说‘贼易与耳！’说罢又策马再战，唐军紧随其后，斩首数千级，人马流血，勇冠三军。大军进至赤水源，薛万均、薛万彻率轻骑先行，被吐谷浑军围困，二人的战马都被杀死，负枪伤步战，唐军战死十之六七。就在此时，唐将契苾何力率数百骑兵赶到，奋力死战，救出了薛万均和薛万彻。此战，唐军共俘斩名王数十人，获其杂畜二十万计。唐军经积石山、河源迫至且末，大败吐谷浑军。伏允可汗在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为大唐属国。
此后，薛万均官至左屯卫大将军，封潞国公，不幸早逝。薛万彻因母亲去世辞去官辞，不久被起用为右卫将军，出任蒲州刺史。薛将军孤军尚且为国死战，而今因何谋逆？！”
杜睿突然发问，薛万彻更是无言以对！
“贞观十年十一月，薛延陀酋长夷男寇边，命其子大度设征发同罗、仆骨、回纥、袜鞴等部落兵马共20万，渡漠南下，屯兵白道川，据善阳岭进攻定襄。先帝命侯君集为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率士卒10万出击。双方在诺真水相遇，时薛延陀军万箭齐发，唐军马匹多被射死。侯君集命士卒下马，手执长稍迎战，薛延陀军大败。此时薛万彻率数百骑为先锋，迂回到薛延陀军背后发起进攻，俘虏了许多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军心大乱，侯君集乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马万匹。朝廷因功封薛万彻一子为县侯。”
杜睿说到此处，薛万彻已经是悔恨不及，自己为国征战一生，老了老了却做下这等大逆之事。
“贞观十八年，薛万彻迁右卫大将军，转杭州刺史，迁代州都督，又召拜右武卫大将军。先帝曾与人议论，言道：‘当今名将，唯李绩、道宗、万彻三人而已。李绩、道宗不能大胜，亦不大败，万彻非大胜，即大败。’忽一日，先帝在丹霞殿设宴招待长孙无忌等十几个大臣，其中就有薛万彻，先帝赏给每人一件貘皮衣服，轮到薛万彻时，却误称为薛万均，话一出口，便知道说错了，一时悲从中来，怆然而言：‘万均朕之勋旧，不幸早亡，不觉呼名，岂其魂灵欲朕之赐也。’当下赏过薛万彻，然后又命人再取一件，先帝呼唤著薛万均的名字当众焚烧了皮衣，在坐的人无不感叹。”
薛万彻闻言，想到了太宗对他们兄弟的恩情，不禁大声痛哭，以头抢地，悲恸道：“先帝！臣愧对先帝啊！”
杜睿看着痛不欲生的薛万彻，心中唏嘘不已，一代名将，何至于如此，事实上若不是因为他的出现，历史发生了翻天覆地的变化，薛万彻的功绩还远非如此。
在原本的历史上，贞观十九年，薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州。十二月二十五日，太宗诏令薛万彻等征兵应战。薛延陀军入塞后，见唐军已有防备，未敢贸然进攻。二十年六月十五日，唐太宗诏令薛万彻等分兵几路，进攻薛延陀，最终灭掉薛延陀，使北部边境从此得到安定。
同年，太宗率军亲征高句丽，因时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，被迫于班师还朝，没有达到征占高句丽的预期目的。贞观二十一年二月，太宗决定再次东征。
朝议认为高句丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高句丽因粮荒而土崩瓦解。
太宗采纳这一建议，命牛进达和李绩率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高句丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。
九月十五日，唐太宗诏令宋州刺史王波利等人调集江南12州工匠修造大船几百艘，为征高句丽做准备。
贞观二十二年，正月二十五日，太宗命薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，率3万大军乘楼船战舰从莱州渡海击高丽。
薛万彻率部渡海，入鸭绿水，高句丽各城震惧，多弃城遁逃。唯泊沟城诸将所夫孙率步骑万余拒战。
薛万彻遣裴行方领步卒跟进，亲率骑兵冲击敌阵，高句丽军混乱溃逃。唐军追杀百余里，斩杀所夫孙、进围泊灼城。
该城倚山设险，又以鸭绿山为屏障，易守难攻，唐军久攻不下。高句丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵3万余人分两路前来救援，薛万彻亦分兵迎战。
双方交战伊始，高丽军即大败溃退。九月初五，薛万彻凯旋还朝。
然薛万彻在军中，恃才傲物，盛气凌人，于是有人上书，状告薛万彻。当他班师回京后，太宗对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”
由此可见太宗皇帝对薛万彻的宠信程度。
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杜睿等着薛万彻的情绪安定下来之后，道：“薛将军！先帝待你不薄，如今故去，何以欺凌先帝亲子！？”
薛万彻闻言大恸，道：“薛万彻罪该万死，今当一死以报先帝知遇之恩！”
言罢起身，就要以头撞柱，杜睿连忙上前，将薛万彻拉住，道：“薛将军何故如此，先帝以将军为肱骨，便是先帝在位，将军有小恶，先帝也不会怪罪，如今先帝驾崩，圣上初临大宝，正是对将军多有依仗之时，将军如何能擅自轻生！”
薛万彻大呼道：“老夫心怀怨望，意图谋反，若是如此都能得到圣上宽宥，朝廷今后何以明法纪，而今待罪而死，以警示后人！”
杜睿没想到薛万彻还是个死脑筋，只好搬出了李承乾，一把放开了薛万彻，大声道：“薛万彻接旨！”
薛万彻一愣，连忙拜伏于地，口称万岁。
杜睿道：“圣上口谕，丹阳长公主与薛万彻即刻返京，薛万彻任右羽卫大将军一职！”
薛万彻闻言，整个人都愣住了，都忘记了谢恩。
薛万彻的这个官职也是杜睿在李承乾的面前求来的，自打长孙冲随长孙无忌一起被发配夷州之后，右羽卫大将军一职就一直空缺，李承乾自然不想用薛万彻，但是杜睿却以为用了薛万彻，可以彰显李承乾以德报怨，而且薛万彻也确实没犯下多大的罪过，顶多也就是发了发牢骚罢了。
既然太宗皇帝都能饶过几次欲加害他的魏征，还委以重任，李承乾为何不能。
最重要的是薛万彻确实很有才能，连太宗那样的马上皇帝都给了薛万彻这么高的评价，可见其能，要是不用的话，未免可惜。
况且经过了这么一次，薛万彻也应该有所改变了，杜睿实在是不忍心看着这么一代名将，今后庸庸碌碌。
“薛将军！怎的？你想要抗旨不成！？”
薛万彻被杜睿一提醒，这才反应过来，连忙领旨谢恩，痛哭不已。
杜睿看着笑道：“将军既然有心悔过，何不留着有用之躯为圣上效力，以赎前罪！”
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