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方才气势还很盛，准备鱼死网破的刘浚顿时没了声响，无言以对，和那些十余年驻守海岛的唐军将士相比，他确实没什么可抱怨的。
倭州虽然落后，可却并不贫瘠，刘仁轨身为倭州都护府的大都护，俨然就是这里的土皇帝，皇帝给予了他这份信任，已经是殊为难得了。
杜睿接着又道：“你道你父亲对国有大功，本帅问你，和那些战死了的将士相比，你们父子如今所得到的一切，大唐可曾亏待了你们！”
杜睿这句话是对刘浚说的，同时也是对那些跟随刘浚一起来自的唐军将士说的，这番话说出来，那些唐军将士顿时无地自容，一个个跪倒在地上，连头都不敢抬。
他们也是鬼迷了心窍，被刘仁轨父子一阵蛊惑，昏了头，这才跟随刘仁轨父子，一起行那大逆不道之事，如今被杜睿点破，这些唐军将士也不由得想起了那些战死沙场的同袍弟兄，和他们相比，他们如今还能好生生的活在这世上，还有什么不满足的呢！
杜睿又道：“你们跟着刘仁轨父子谋反，所求不过是富贵，可是你们想过没有，刘仁轨如何是大唐的对手，即便你们事成，又能如何，你们的家眷都在中原，难道你们要他们一辈子都背负着一个反贼亲人的名头活下去吗？”
“大帅恕罪！”
那些唐军闻言，心中顿时一阵惊惧，连声哀求起来，他们也不过是被眼前的利益迷惑了心神，如今被杜睿一提醒，这才想起来，家人亲眷都在中原，一旦他们这边谋反，等待家人的将会是什么命运，可想而之。
大唐自杜睿变法以来，虽然废除了不少酷刑，可对于谋反大罪的惩罚，却是极为严厉的，一人谋反，三族尽诛，这个代价，他们谁都承受不起。
杜睿点了点头，道：“幸而尔等翻然悔悟，倒还不算晚，大错既然没有铸成，本官就暂且绕过你们，容你们戴罪立功！”
刘浚见杜睿连敲带打，轻而易举的就扭转了形势，心中也不由得一阵悲苦，颓然的低下了头。
杜睿见已经差不多了，手中的长剑一挥，将刘浚手中的剑打掉，喝了一声：“绑了！”
立刻便有飞虎军上前，将刘浚一脚踹翻在地，拿出绳索就绑缚起来，这些飞虎军的将士对于大唐都是极为忠诚的战士，对逆贼自然没有什么善待一说。
刘浚被带了下去，那些跟随而来的唐军，杜睿也全都交给了杜平生统领，事情已定，杜睿却没有一点儿高兴的模样，怅然的一声长叹。
刘仁轨居然会谋反，这是杜睿万万没有想到的，对刘仁轨，杜睿可是十分看重的，虽然如今历史的走向已经和原本完全不同，可从征三韩和征倭国这两阵，杜睿还是感觉到，刘仁轨并未因为历史的改变而泯然众人。
刘仁轨虽然是个文官，然他在历史上第一次发迹便是因为战功，在历史上的显庆五年，唐高宗为灭高句丽，决定先攻下百济，去其外援，然后再攻灭高句丽。
三月，唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率水陆大军十万出兵百济。八月，唐军平定百济，俘其国王及太子，在其地置熊津等五个都督府，并留郎将刘仁愿镇守百济府城。十二月，唐高宗命李世绩为辽东道行军大总管，发兵高句丽。
在这一战中，刘仁轨则统领水军，监督海运，负责后勤保障。
龙朔元年三月，唐命左卫中郎将王文度为熊津都督，安抚百济余众，不巧王文度于渡海时死去。百济僧人道琛及故将扶余福信拥众据周留城抗唐，又派人前往倭国迎回故王子扶余丰，立其为国王。
这时，倭国亦欲乘朝鲜半岛三国内乱之时，保住在高丽半岛上的势力，缓和国内的政治危机，遂派阿昙比罗夫率日军护送扶余丰回到百济。
苏定方归国以后，道琛与扶余福信引众围攻百济府城，刘仁愿遣使告急。唐高宗诏令刘仁轨为检校带方州刺史，领王文度部众，从近道征发新罗兵以救援刘仁愿。
刘仁轨听到这个消息，非常高兴，并说：“天将富贵此翁耳！”
于是选吉日而行，临行前，刘仁轨发誓：“拟削平辽海，颁示国家正朔，使夷俗遵奉焉。”
此次，是刚满六十岁的刘仁轨第一次带兵出征，鉴于没有作战经验，所以刘仁轨治军非常严明。率唐军转战而前，所向无敌。道琛率百济军在熊津江口立两道栅栏，抗拒唐军。刘仁轨率部与新罗兵四面夹击，大败百济军，士卒争入栅内，由于便桥狭窄，落水及被唐军所歼达万余人。道琛连失两栅，遂解除对刘仁愿的包围，退守任存城。道琛自称领军将军，福信自称霜岑将军，招兵买马，其势愈壮，对唐军构成威胁。刘仁轨见所率唐军兵少，便与刘仁愿合兵一处，养兵蓄锐。
这时，高宗又诏新罗出兵，援助刘仁轨。新罗王遂遣将军金钦率兵向百济府进发。行经古泗，遭受福信部阻击，金钦只得由葛岭道退回，由此不敢复出。不久，福信杀死道琛，兼并其众，政柄。
龙朔二年二月，唐平壤道行军总管苏定方久攻平壤不克，又值大雪，遂解围归国。唐高宗也认为不宜再战，便下诏书指示刘仁轨：“平壤军回，一城不可独固，宜拔就新罗，共其屯守。若金法敏藉卿等留镇，宜且停彼；若其不须，即宜泛海还也。”
唐军将士也皆欲西归，刘仁轨则客观、细致分析了敌我双方的形势，决定坚守百济，伺机出击。他说：“之义，大夫出疆，有可以安社稷、便国家、专之可也。况在沧海之外，密迩豺狼者哉！且人臣进思尽忠，有死无贰，公家之利，知无不为。主上欲吞灭高丽，先诛百济，留兵镇守，制其心腹。虽妖孽充斥，而备预甚严，宜砺戈秣马，击其不意。彼既无备，何攻不克？战而有胜，士卒自安。然后分兵据险，开张形势，飞表闻上，更请兵船。朝廷知其有成，必当出师命将，声援才接，凶逆自歼。非直不弃成功，实亦永清海外。今平壤之军既回，熊津又拔，则百济余烬，不日更兴，高丽逋薮，何时可灭？且今以一城之地，居贼中心，如其失脚，即为亡虏。拔入新罗，又是坐客，脱不如意，悔不可追。况福信凶暴，残虐过甚，余丰猜惑，外合内离，鸱张共处，势必相害。唯宜坚守观变，乘便取之，不可动也。”
众将闻言，也觉得刘仁轨说得有理，皆相从。
时扶余丰与福信等也认为唐军孤城无援，即将撤退，还遣使探问：“大使等何时西还，当遣相送。”从此未加防备。
刘仁轨、刘仁愿知百济防卫松弛，遂七月趁其松懈，率部突袭，相继攻克支罗城及尹城、大山、沙井等栅，歼敌及俘获甚众，分兵守之。
福信等退守真岘城，凭借该城临江高险，又当冲要，严兵守卫。随后不久，刘仁轨伺其稍懈，率新罗兵夜至城下，驱众从四面攀草登城，天亮时占据真砚城，终于打通了从新罗运粮的道路。
刘仁愿遣使归国报捷，同时请求派兵增援。此时，唐高宗已得知倭国出兵增援百济，遂命熊津道行军总管、右威卫将军孙仁师发淄、青、莱、海四州兵7000人开赴熊津。
福信等丢失真岘城后，处境日窘，又与扶余丰之间的猜忌与日俱增。福信遂装病不出，企图趁扶余丰前来问疾之时，伏兵杀之。不料此谋泄露，扶余奉便帅亲信袭杀福信，遣使分赴高丽、倭国，乞师援助。
龙朔三年，倭国天智天皇以援助百济为名，令倭将毛野稚子等倾举国精锐27000余人向新罗发起进攻，夺取了沙鼻歧，奴江二城，切断了唐军与新罗的联系。
九月，孙仁师率部抵达熊津，与刘仁轨、刘仁愿会师，唐军兵势大振。唐军立即召开军事会议，商讨下一步的作战计划。
会上有人认为“加林城水陆之冲，请先击之。”
但刘仁轨觉得此举不妥，并提出了自己的方案，他说：“加林险固，急攻则伤损战士，固守则用日持久，不如先攻周留城。周留，贼之巢穴，群凶所聚，除恶务本，须拔其源。若克周留，则诸城自下。”
此举得到唐军诸将的一至认可，于是于是唐军分为二路：刘仁愿、孙仁师和新罗王金法敏率陆军前进；刘仁轨则与部将杜爽、百济降将扶余隆率水军与粮船从熊津江入白江而下，和陆军会合，同趋周留城。
初八，孙仁师等在白江打败百济残余部队及倭兵，攻克周留城。由于周留告急，倭将庐原君臣率水军万余渡海而来，准备自白江口登陆。
刘仁轨率水军率先到达白江口，二十七日，倭国水军也从海上抵达白江口，两军遭遇。当时唐朝水军为7000余人，战船170艘。
倭国水军万余，战船1000多艘。倭军虽在数量在多于唐军，但大唐因国力强盛，经济发达，所造海船以形体高大、性能良好著称于世。所以唐朝水军的战船在数量上虽处于劣势，但在质量上却远胜倭国战船。
并于这次海战，史书记载非常简略，而后世的日本史书则记载较为详细。由于大唐水军先到达白江口，加上战船精良，刘仁轨遂采取疲敌之策，先抢占有利位置，列战船于白江严阵以待。倭军到后，率先发起进攻，结果不利而退。而唐军仍坚阵而守。
二十八日，日本诸将与百济王在首战败于唐水军后，仍盲目地高估自己的实力，错误地认为“我等争先，彼应自退”，于是未加整顿部署，不观天气变化，便“率日本乱伍中军之卒，进打大唐坚阵之军”。
刘仁轨见倭军来攻，充分利用唐军战船的优势，指挥水军将倭军的船只左右夹住，使其不得回旋，随后再施以火攻，一时“烟焰涨天，海水皆赤。”
经过激战，唐军四战四捷，取得了辉煌的胜利：焚毁倭军战船400多艘；击毙倭将朴市田来津；扶余丰趁乱逃奔高丽，其所佩宝剑被唐军缴获；王子扶余忠胜、扶余忠志和倭军残部投降；百济诸城全部归顺，百济再次得以平定，只有迟受信据守任存城不降。
白江口海战是中国古代战争史上一次大规模的海战，因中国史书记载有限，所以鲜为人知。作战中，刘仁轨指挥有方，在兵力不如对方的情况下，先采取守势，而后因势利导，以己之长攻敌之短，并辐以并火，最后取得了中日战争史上第一次大规模作战的胜利。
陆上倭军闻此讯，大惊不已，“相谓之曰：‘州柔（即周留）降矣，事无奈何。百济之名绝于今日，丘墓之所，岂可复往？’”
白江口海战的胜利，使唐军很快占领了百济全境，形成对高句丽的夹击态势。同时也粉碎了日本侵入朝鲜半岛的野心。日本天智天皇深恐唐军进攻本土，自公元664年开始，在国内耗费巨资，修筑了4道防线，以备唐军。
此前，百济首领沙吒相如、黑齿常之在平壤道行军总管苏定方回军后，招集亡散，各据险响应福信，白江口海战后，各率所部归降。
刘仁轨好言安慰他们，然后让其各自率军攻打任存城，并准备派唐军相助。孙仁师认为：“相如等兽心难信，若授以甲仗，是资寇兵也。”
刘仁轨却不以为然，说：“吾观相如、常之皆忠勇有谋，感恩之士，从我则成，背我必灭，因机立效，在于兹日，不须疑也。”
于是发给黑齿常之等粮食和武器，分兵相随，遂克任存城，迟受信抛弃家属，投奔高句丽。至此，百济皆