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而另一种威力强大的武器是马皇弩，——一种骑兵使用的弩箭。弩箭一直都是宋军的重要武器，尤其以神臂弩最为有名，最远射程可达三百步以上，穿透力也很强，一百五十步以内既使是铁浮图的铁甲也护不住。但在拉开是需要用脚来帮助才能拉开，因此只能由步兵来使用。而马皇弩却是由杨沂中招集能工巧匠根据神臂改进，在吸取诸葛弩优点制成，可以供给骑兵使用的弩箭。诸葛弩传说得自诸葛亮遗法，弩上刻直槽，相承函十矢，其冀则取最柔木为之，另安机木，随手板弦而上，发去一矢，槽中又落下一矢，则又扳木上弦而发。然机巧虽工，其力甚绵，所及不过二十余步而已。不过经过工匠们们改进后，马皇弩不用脚也可以拉开，相承函中可放六枝箭，连续发射。虽然射程比神臂弩要小，只与普通弓箭相当，但发射的速度要比普通弓箭快得多。
选锋军共有马皇弩一千二百套。
另外选锋军还装配了少量的火器，并目都是适何在马上使用的火药弓箭，火药火炮，火弹等，并有专用的发射火器的弓架。这时火器以普遍装配了大宋的军队，但多是用在守战或攻城时用。在野战中用处不大。不过右一些特殊场合还是能起到很大作用的，如：伏击、偷袭、烧粮等。绍兴三十一年（1161年）靖海军节渡使李宝在陈家岛海战中就曾大量使用火器，结果大败金兵。可见运用火器关键还是在于指挥者如何使用。
杨炎看着这些武器叹息不己：论技术水平，大宋要远远强于金、夏、吐蕃等国。除了战马以外，其他装配无不强于金国，只要上下一心，住用得当，那有不胜的道理。
骑兵的战斗武器大至有两种：长枪和马刀。
骑兵所用的长枪一般长一丈左右，用硬白木作枪杆。主要是用于正面冲击，借战马的冲击力刺击敌人。通常是一手执枪，如果是对骑兵则长枪水平前指，如果是对步兵长枪则略向下斜刺，用肘部挟紧。与敌人相接触的一瞬，一方面要躲避敌人的进攻，另方面要待机攻击敌人，胜负往往就在一瞬之间。
而骑兵所用的马刀一般长约五尺，刀柄的长度在一尺五寸至二尺之间。即可单手执刀，也可双手执刀。通常是在与敌军短兵相接时使用，马刀基本的动作只有顺刺、逆击、横削、劲劈等几式，简单而实用。其实在作战中一切花哨仙技术全派不上用场，谁的力气力，速度快，谁就能占优势。
只有将一级的军士才有资格挑选使用其他武器如：点刚枪，戟，偃月刀，狼牙棒，斧等。
另外骑军的另一项重要技术就是马上射箭。因为骑兵是坐在马上瞄准开弓，全凭双腿架驭战马。人不禁要在马背上保持平衡，还要完成取箭、拉弦、瞄准、射击等动作，同时还有侧射，背射，伏射等技术。要想练百发百中和准确有力地打击对方之骑射技术，绝非一日之功，当是在严格教导之下，经过长期而又艰苦操练之结果。
这些都是杨炎在尚武院的马术课上教的。如果有人统叫一下就会发现，尽管杨炎在尚武院上学时逃课很多，但马术课他却从事没有逃过。
女真族原本就是马背上的民族，几乎是在马背上度过大部分时间。无论男女老幼，一出生就要学会如何骑马，打猎，战斗，掠夺，天生就是战士。想要战胜这样的对手，唯有比他们更强才行。
三千八百士军整整齐齐的站在杨炎面前，阵势到也颇为雄壮。杨炎却想：军容到是不错，只是不知实际的战斗力如何？在大宋守边的军队大多看不起留守京城的禁军，认为他们不过是一群花架子，看着好看，就是上不了战场，杨炎在建康府时也颇受这种想法的影响。他只简单对士兵做了自己介绍，也没有对士兵进行新编组，让正将和副将带着士兵按以前的训练方式开试操练，自己只是到处观看，一言不发。
杨炎四处看了一个多时辰，发观以前的观点并不正确。这支选锋军的士兵素质和能力和自己原来所有的建康府御前驻军差不多。不过在整体协作和配合能力上就要差得多了。杨炎知道这一方面是因为大宋少有这样的整队骑军编制，骑军整体训练经验不足。另一方面也是因为这支选锋军的实战经验不足。不过在这两方面，杨炎到颇为自信：他以前就是骑兵，自然熟悉骑兵的训练，而且他虽不敢说是身经百战，但至少也在战场上出生入死数次了。
事实上他这三天在家里也设闲着，一面翻阅了大量骑军训练的兵书，一面也向杨沂中询问了不少实际的问题。
这时杨炎正好走到一队练习马上作战的士兵边，杨炎停下步子，在一边观看。士兵们分两人一组，各执训练用的去头包布长枪，对冲刺击。只听“啪，啪，啪，啪”枪与枪的相击之声不绝于耳，其中也有不少是人从马背上掉下来的声音。
杨炎看了一会，见有一人的枪术十分出色，高出其他士兵，连胜了四人，都是将对手一击落马的。有士军在一边喝采道：“刘准将好枪法。”
“呼”的一声；那刘准将以将第五个对手也击落下马，顿时又赢得一片掌声。杨炎也忍不住叫了一声“好枪法。”
这时士兵们才发现自己的统刹官就在旁边，纷纷过来见礼。那刘准将也跳下战马，来到杨炎面见抱拳施礼道：“参见杨统制。”
杨炎一看他二十四五岁年纪，浓眉大眼，虎背熊腰，一付猛将的样子。心中对他颇有好感，道：“不必多礼，你叫什么名字，枪法不错啊！”
刘准将道：“大人过讲了，小人叫刘复武，现在是准备将。”一军之中统制最高，以下依次为统领、正将、副将、准备将。
杨炎笑道：“我看他们都不是你的对手，陪我练几趟怎么样？”
刘复武一怔，道：“小人不敢。”
杨炎一招手，吩咐一个士兵去把自已的海东青牵来，道：“你直管大胆出手，如果你赢了我，就升你做副将。”一转头，对其他士军道：“这话你们都听到了，作个见证。”
士军们都知道刘复武的枪法在选锋军中无人能及，即使是身为正将的张荣和张师颜也不是对手。一听这新任统制要亲自积刘复武动手，还许以升职的承诺，也都想看看他究竞有多大本事，立刻围上来一大群。
刘复武一见不在客气，两人各自上马，举起长枪，纵马对冲。两马相交之时“啪”的一声，两支卡杷碰在一齐。刘复武只觉全身一震，双手发麻。人在马背上晃了两晃，险差掉下马来。圈过马头，再看杨炎若无其事。
这时两马相距十余丈，杨炎仰声道：“刘准将，不必客气，请尽全力吧。”
刘复武不敢大意，打起精神，施属平生武艺，全力应战。
两马相交之时，两人几乎是同时出枪，向对方刺去。
就在两枝枪头将碰未碰之时，突然刘复武的长枪一吞，缩回半尺。杨炎的长枪立刻刺了个空。瞬身之间，刘复武的长枪复又一吐，直向杨炎刺来。这一招叫“寸手枪”，是刘复武的绝技之一。长枪刺出时部吞一吐，恰好躲过对方的武器，再刺对方。因变化仅在方寸之间，因此叫做“寸手枪”。
杨炎一见自己的枪刺空，就知道不好。见对方的长枪又向自巳刺过来，抽枪回架以是来不及了，当即在马上一伏身，双手抱住马颈，左脚离蹬，整个人躲到马颈右侧去了。
刘复武一枪刺空，两马分开，杨炎双手环抱马颈，在空中转了一圈，一个翻身，从马颈左侧又跃上马背。第二回合以告结束。
两个回合下来，杨炎己知刘复武枪法精妙，比自己高得多。他本不善使枪。不过是在尚武院所学一些刺、砸、碰、掠、戳等几种基本手法。而刘复武显然是受高人传授过。不过自己功力深厚，远在对手之上，兼加马术娴熟，对战经验丰富都不是对手可比的。现在唯有抢攻，逼对方硬架，不给他有发辉精妙枪法的机会。
两人各自圈回战马，开始第三个回合的较量。两马碰头之时，杨炎抢先出招，“唰，唰，唰”连刺三枪。刘复武一见杨炎的枪到，双手握枪，前手一托，后手一压，枪头由下至上“啪”的一声，将杨炎的长枪崩起四尺多高。这一招叫“一字崩枪法”，是纯防守的枪术。杨炎庙后两枪不及刺出，两马以经错开了。
杨炎一带马头，海东青以转过头来，再次举起长枪，向刘复武冲去。
两马相遇，双枪并举，刘变武长枪一颤，枪头竟沿着杨炎的枪杆滑刺过来。这一式叫“滚手枪”，就是贴着对方的兵器滑刺，迫使对手缩手扔掉武器。
果然杨炎一见，下意识仙一缩手，放开长枪。刘复武的长枪几乎是擦着杨炎的手背面过。电光火石之间，杨夷一翻手腕，让过枪头，抓位刘复武的枪杆，顺势一扯。刘复武顿时握不住长枪脱手，不过他也反应极快，脚尖一挑，将杨炎脱手扔掉，但尚未落地的长枪挑起，一把抓住。
两马错开之时，两人以经互换了长枪。
围观的士兵看得目不暇接，拍掌跺脚，扯着嗓子喝采。
马走穿梭，两人以连续交手十个回合，仍不分胜负。刘复武以将平生学的什么“摔枪法”，“反手枪”，“无影枪”等一一使出，但杨炎总能右千均一发之际，用刘复武意想不到的方式化解。刘复武所学的枪法共十二式，方才十个回合，已连用了十式，还有一式是“回马枪”，但是需要对方追赶才行，现在是无法使用了。
“看来只能用这最后一招了。”刘复武打定立意，战马急驰，手中的长枪泛起重重的枪影，令人眼花缭乱。
杨炎亦目不转睛盯着刘复武，双方的距离越来越近。
五丈，四丈，三丈，二丈，一丈……
刘复武的长枪转动，突然从左腰处不见了。
“无枪式”
两匹马的马头以经重叠在一起。
杨炎暗道：不好。知道刘复武是将长枪转到自己看不见的角度，并随时都有可能从任有地方刺自己一个措手不及。心念一转，突然把手中的长枪向地上一戳，长枪支着整个人从马背上腾空而起，双脚连环，踢向刘复武。刘复武万没想到杨炎竟会这样出手，长枪己从右胁下刺出。杨炎右脚蹬出，正踢在枪头上，紧接着左脚跟上，刘复武急闪，免强让过前胸，被杨炎一脚蹬在肩头上，顿时坐不稳马背，跌下马来。而杨资顺势跃上刘复武的马上。
围观的士兵一片喝采，刘复武从地上爬起来，衷心道：“杨统制武艺高强，小人佩服。”
这时士军们才算真心服了杨炎。才知道这个年纪轻轻，貌不惊人的新统制确实是有真有实学，并不是靠出身门第，也就心悦成服的接受了杨炎的训练。
但过了几天之后，士兵们才知道杨炎的训练之严远远超出了他们的想像：上马不踩镫，一跃而骑上；下马不踏磴，跃而下；换乘骑，勿需下，必须跳跃换乘。越天堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，都必须身负与盔甲同重完成。不过杨炎除了不住在军营之中以外，其他都和士兵一样完成每天的训练项目。主将带头，土兵们也只能咬着牙坚持。
十二天以后，曹勋和高震终于也回到了临安，一听说被升到正八品修武郎，选锋军统领，管着近四千多人。使两人一见杨炎一付感激涕零的样子，就差给杨炎下跪了。
这时士兵们的骑兵基本技术训练以经基本能达到杨炎的要求。杨炎更开始进行骑兵战斗技术训练，让曹勋负责骑战训练，�