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是在4分钟之后，当时一艘皇家海军的鱼雷艇上的船员在海峡中部报告说看见“一道明亮的水平火焰”从法国的布洛涅（Boulogne）附近向西北方向移动。
4时7分，在肯特郡的戴姆丘吉（Dym…church）附近的一个观察队报告发现有个明亮的飞行物向西北方向的海岸飞来。当时这个观察队的报告中描述的是“无人驾驶飞机”，很有可能是一架“俯冲轰炸机”。当这架“俯冲轰炸机”飞过英国海岸时，连续几个英国观察站都记录到了它的飞行轨迹，记录到它的飞行速度大约在402至434千米每小时之间。由于导弹的脉冲发动机的声音和当时螺旋桨飞机的声音区别很大，有些观察者形容这种低沉的轰鸣声像“一部摩托艇”，“一部没装消音器的两冲程摩托车”和“一辆爬山时的T型福特小汽车”。
当这枚导弹无情的飞向伦敦时，在它的机鼻处有一个风驱动的叶轮，这个叶轮机又可以驱动一个计数器，计数器则用来计算飞行的距离。在4时20分，计数器达到了预先设定的飞行终止值。一对电子触点闭合用来击发雷管，升降舵和方向舵这时也被锁定在中立位置。同时，导弹尾部的扰流器向下弹出，推动导弹尾部上抬，使导弹进入大角度的俯冲状态。脉冲发动机熄火，不久以后，这枚导弹坠毁在达特福德附近的一片开阔地里。它的848千克重的高爆炸药战斗部被引爆了，爆炸产生了巨大的弹坑，并点燃了弹坑周围大面积的区域。幸运的是没有造成人员伤亡。弹坑在导弹的目标“塔桥”东面24千米处，可以说是严重偏离了目标。
在这枚导弹发射之后的1小时内，另外3枚导弹也飞越了英国海岸。其中的两枚也是坠毁在开阔地里，并未造成人员伤亡。但是第三枚则坠落在距离目标点3。2千米的贝斯纳&；#183；格林（Bethnal Green）地区，造成了6人丧生和9人受伤。在6月13日清晨发射的10枚导弹中，有6枚可以说是发射失败了，因为它们还未到达英国海岸就提前坠毁了。
从此以后，被英国情报部门早就预料到的对伦敦的“遥控式轰炸”正式开始了。英国的战争内阁估计这种“遥控式轰炸”在初期将会给英国带来巨大的破坏。丘吉尔的科学顾问彻韦尔（Cherwell）男爵甚至如此评论：“由于一只老鼠（指速度很快的V1导弹），整个英国的山河都在经受着折磨。”
● 早期的攻击
在6月6日下午，也就是盟军刚在诺曼底登陆后不久。当时德军高层指挥认为诺曼底登陆只是盟军的一次牵制行动，想把德军从重要的占领区帕&；#183；德&；#183；加莱（Pas de Calais）地区吸引出来。如果盟军是在帕&；#183；德&；#183；加莱地区登陆的话，这些Fi 103导弹可能在发射前就损失掉了。由于盟军在诺曼底登陆这个新情况的出现，在“D日”的下午，第155高炮团的指挥官奥伯斯特&；#183；马克思&；#183；沃彻特尔（Oberst Max Wachtel），接收到了于12日下午向伦敦发射导弹的命令。
由于导弹发射需要长时间的准备，而这个任务留给他们的准备时间非常短，但是沃彻特尔和他的手下人员很好地完成了准备工作。在非常有限的时间内，他们在64个发射地点中的55个上安装了发射必需的装置。由于盟军的空中打击给法国的铁路网造成了严重的破坏，因此当发射期限到来时，还有一些导弹发射点由于缺少的物资无法运到而不能正常工作。这个高炮团有4个导弹中队，每个中队负责16个导弹发射架，其中一个中队缺少供给发电机用的柴油燃料，另一个中队则缺少发射燃烧室用的“Z燃料”高锰酸钙，因此这两个中队都未能参与第一次发射。虽然另外两个中队的情况稍好一些，但是也只有四枚导弹飞到了英国本土。
经历了第一次的失败之后，沃彻特尔被允许利用3天的时间使所有的导弹发射架做好发射的准备。当6月15日又开始导弹轰炸时，从德军观察点得到的轰炸结果使德军高层将领非常满意。到16日午夜，第155团高炮团共发射了244枚V1导弹。其中45枚（占所发射总数的18％）算是彻底发射失败，因为它们都坠落在离发射架不远的地方。只有153枚（占所发射总数的62％）穿越了英国海岸或者被英国观察人员观测到。
在德军于13日进行了第一次导弹攻击之后，更多的战斗机和高炮被调往英国南部，用来对付这种新的威胁。这些战斗机和高炮击落了22枚导弹，大约有50多枚落在了伦敦周围的开阔地里，但是仍有73枚（占所发射总数的30％）导弹落在了伦敦市区，造成了巨大的财产损失和人员伤亡。
从6月15日开始第二次轰炸到6月底的这16天内，第155高炮团共发射2442枚V1导弹，平均每天153枚。大约三分之一坠毁或被击落在到达英国海岸之前，三分之一坠毁或被击落在英国南部，另外三分之一则坠落在伦敦市区。
由于V1导弹自己并不会辨识目标，所以在6月份它的最有成效的一次攻击发生在一个军事目标上。当时威灵顿军营里的士兵正在做礼拜，18日发射的一枚导弹正落在做礼拜的人群里，造成121人丧生，其中63人是军人。
盟军的侦察机发现了V1导弹的发射基地之后，便对它开始了连续不断的空中打击。由于沃彻特尔和他的手下对发射基地进行了精心的伪装，并制作了很多假目标，所以盟军的很多****都投到了假目标上了，很少有发射地点遭受到了严重的破坏。就算受到了一些破坏，大部分的发射架稍加修理又能投入发射。从6月12日到7月1日，有两个发射点被完全摧毁，22个发射点遭受了严重的破坏，8个受到了中等损失，另外10个则只受到了些轻微损失。德军的发射人员中有28人丧生，80人受伤。
盟军空中打击最有效的成果是阻塞了德军的铁路和公路运输。在发射完储备的导弹之后，发射部队有时候要浪费好几天等待下一批导弹的运来。由于德军铁路和公路的被破坏，导弹补给部门的补给能力已经跟不上导弹发射部队的发射能力了。
自从6月13日开始攻击之后，德军在整个7月份都对英国进行了不间断的导弹攻击。而8月2日达到了攻击的最高密度，在这24小时内，155高炮团从38个发射架上一共发射了316枚V1导弹。大约107枚导弹落在了伦敦市区。所有导弹预定的目标都是泰晤士河上的塔桥，正是在这一天，第一次有一枚导弹击中了这个著名的建筑，使桥面受到了一些损伤。
虽然V1导弹这种先进的飞行器给英国造成了很大的损失，但它却没能扭转德国陆军的命运，到这时，德国陆军在法国西部的日子已经是屈指可数了。8月的第三个星期，德军在前线溃败，开始了匆忙地撤退。在8月25日，第25英国骑兵连跨过了塞纳河，并向帕&；#183；德&；#183；加莱地区快速推进，最后将这些导弹发射架一个接一个地摧毁。
在9月1日的凌晨4时，8617枚V1导弹中的最后一枚从法国北部发射升空。这标志着最初和最具毁灭性的V1导弹攻击阶段的结束。
● 空中发射的V1导弹
位于帕&；#183；德&；#183；加莱的地面导弹发射架承担了对英国进行的导弹攻击的大多数任务，但不是全部任务。从7月9日开始，经过特别改装的第三KG中队的亨克尔He 111s型轰炸机加入了导弹袭击的队伍。He 111s型轰炸机主要执行从荷兰的吉尔茨&；#183；里英（Gilz Rijen）和文罗（Venlo）以及法国的博韦（Beauvais）开始的夜间及恶劣天气条件下的作战任务。
由于V1导弹尺寸较大，只能外挂在轰炸机上，所以它的2。5吨的重量以及附加的飞行阻力对He 111的性能来说都是一个严峻的考验。He 111在发射导弹的飞行中以274千米每小时的巡航速度飞行，保持的高度低于90米，以避开英国的海岸雷达探测。当飞到发射点附近时，He 111开始转向到发射方向，并开始缓慢爬升到520米的最小安全发射高度。当航向和高度都达到要求之后，He 111开始改平并加速到320千米每小时的速度，这是V1导弹的最小飞行速度。弹机分离10秒钟后，导弹上的脉冲喷气发动机点火，发动机喷出的尾焰十分的明亮耀眼，将方圆数平方公里的空域照得清清楚楚。这时正是He 111最容易被发现，最容易被攻击的时候。所以投弹之后对于He 111的飞行员来说并不会感到很轻松，而恰恰是他们最紧张的时候。在导弹从轰炸机上分离之后，导弹大约要下落90米才被自动驾驶仪接管控制，然后开始向预定巡航高度爬升。与此同时，He 111开始向下作大坡度转弯，机组成员尽量使自己的飞机和他们刚刚发射的导弹离得越远越好，因为V1导弹的尾焰实在是太明亮了，拖在空中的效果如同发射了照明弹一般。虽然空中发射如此危险，但不争气的V1导弹并没有用很高的发射成功率来回报这些轰炸机飞行员们。据统计，大概有三分之一到一半的导弹在空中发射后不久就坠毁了。
在7月，8月和9月的第一个星期，第三KG中队向伦敦发射了约300枚导弹，向南安普顿发射了90枚，向格洛斯特发射了20枚。这一阶段的最后一次攻击发生在9月5日的漆黑的清晨，有9架轰炸机对伦敦进行了一次导弹齐射。据统计，空中发射导弹的命中精度比地面发射的命中精度低很多。对南安普顿和格洛斯特的攻击就是完全的失败，110枚导弹竟然无一命中目标。没有一枚导弹落在南安普顿地区，弹坑都散布在南安普顿以南的广大区域，以至于英国情报部门以为这是一次对朴次茅斯进行的不成功的进攻。
由于从9月初以后德军无法使用荷兰和法国的机场，第三KG中队只好回撤，在德国北部的阿尔霍恩（Aalhorn），瓦雷尔布施（Varelbusch）和兹韦申纳恩（Zwischenahn）发起攻击。
9月16日的攻击是德军空中发射导弹的作战的一个很好的战例。当天北海上空的天气很适合于这样的攻击。天空有很厚的云层，云层高度大概在210米和370米之间，并下着毛毛细雨。15架黑色He 111从德国北部的机场起飞，飞向位于泰晤士河出海口的发射地点。其中9枚成功的发射，其中的3枚在到达英国海岸之前被英国舰船和飞机击落。在英国本土上空又有两枚被战斗机击落。剩下4枚中的两枚落在埃塞克斯的郊外。只有两枚到达了伦敦市区，一枚落在了伍尔里奇（Woolwich），另一枚落在了巴金（Barking）。德军的轰炸机没有遭受任何损失。
由于V1导弹给英国造成了巨大的威胁，所以英国皇家空军不遗余力地拦截发射导弹的轰炸机。在每个德军有可能发起攻击的夜晚，蚊式侦察机都会飞到德国机场上空进行侦察，与此同时蚊式夜间战斗机则在德国轰炸机可能发射导弹的地点不停地巡逻。
在1944年秋天，能在空中发射V1导弹的轰炸机已经增加到90架，但是由于燃油短缺，这些轰炸机的作战范围受到了一定的限制。
在对格洛斯特和南开普顿发动导弹攻击之后，德国轰炸机只攻击了一个伦敦以外的城市。但是这使得英国防空力量需要防卫的范围大大地增加了，使得战斗机和高炮的布置都比以前要分散，结果造成每个具体地点的防空能力都比以前要薄弱一些。在12月24日漆黑的清晨，德国空军发动了大规模空袭曼彻斯特的“马尔塔”（Martha）行动。大约50架轰炸机在北海上空的发射点发射了导弹，有30枚导弹