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下无根时，即可施以发劲，将其发出。
应当注意，采人不可采两边，因为只一边，可使对方重心偏于一方，易被采倒。如采两边，对方重心不偏，可顺势借劲稳定重心，化解采劲。采时也不能用劲太轻，轻则易被对方借劲，所以不采则已，采则必须采足，令其无法借劲，猝不及防。
采时自己要保持身体中正，沉腰坐腿，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视，太极拳论中所谓‘仰之则弥高，俯之则弥深‘，就是这个意思。十三势拳架中海底针一势，就是采的运用。海底针后连以扇通背，是采后随发之意。
二十、挒劲挒劲在太极拳中运用不多，所以知之者甚少，与掤、捋、挤、按、采、靠等劲相比，更不为人所熟悉。但此劲很重要，习者不可不知。比如，自己处在倾仰势背之际，想转顺争取主动，就要运用此劲，其它劲做不到这一步。
挒劲用在捋或采之后，其方法是一手按住对方的臂，另一手即用手背反挒人之领际，使对方后仰倾跌。如果自己被对方用野马分鬃制于势背后仰时，就可用挒法转为顺势，并反借其势，使对方后仰。这正是艺高者所谓：‘吃什么样还什么样，彼欲使我仰跌，我即以仰跌还彼也。‘挒又分横挒、采挒等法，都须用腰腿之劲，而不用手劲。用时应注意与对方的距离不可过远，远则无效，所以要用步法、身法，以调整距离，才更为有效。此外用时还要防己内门，否则弄巧成拙，反被人乘隙而入。
廿一、肘劲用手击人（包括指掌拳腕）应有相当距离，太远易犯手未到而劲已断之病，过近则势闭而不能发。所以要弥补此缺点，在距离过近而不得势时，只有用肘劲相助。
肘为人的二门，较手短，发之得势，也较手猛，可直攻人的心窝，可谓毒手。发肘劲时，应肘膝相合，用腰腿劲，再加以意气。身体保持正直，虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，尾闾收住。眼神注视对方，也是主要条件之一。
大捋中的肘，含于人捋己时，用肘还击。推手中的肘，含于分开人手之时，一手抓住对方手，另一手用肘击其胸部。
应当注意，此劲虽然凶猛，但用不得法，反会被对方借势。所以用时应多加注意。
廿二、靠劲靠，指用肩靠对手胸部，其势比肘更为凌厉。靠劲一般用于己身与敌距离极近，肘被闭而不能发劲时。靠时自己身法要中正，肩与胯合，不能用肩硬撞敌身，而是在己身与敌皮肤稍有接触之际，用腰腿劲，再加上意气靠之，靠时或上或下，要随机而行。此外，自己的身法、步法也应注意。顺步须插入裆内，成丁字形，否则不能得势。
靠，在大捋中运用得较多，学练者极易明了。靠时应虚领顶劲，含胸拔背，尾闾中正，眼神注视对方，就是对方已跌倒亦须注视不怠。同时更要注意防护自己的面部，及所靠的手臂，否则一有疏忽，易被对方击己面部，或被对方抓拿手臂，所以靠时另一手要护于靠敌的手臂肘弯处，以防不测。能自如地运用靠者，即使身瘦劲小者，也可以攻击力大之人，因为肩比手劲、肘劲更大，所以威力也更大。
廿三、长劲长劲即柔慢而伸长之劲，可用于手臂、肘、肩、腰、胯、膝、腿、足，或全身各个部位。在推手中，在引拿人之后，将己劲渐渐伸长发于敌身焦点之上，如果对方向后化我之劲，当其化至不能再化时，势必腾出。如果发劲时遇到对方阻挠，则己劲应绕曲线前进，随其势，勿丢勿顶，有隙则进，仿佛一线穿九曲珠，劲大线折不能进，劲小遇阻也不能进，非随其曲弯之势，以巧劲穿之不可。十三势行功心解内所谓‘行气如九曲珠，无往不利‘，正是此意。
发劲时应沉肩垂肘，尾闾中正，用腰腿劲，并配合意气而发。艺高者用长劲，通常先用截劲再参以长劲，或先用长劲，至敌将出未出时补以截劲。先截后长则对方先倒退，退至长劲完时即腾出；先长后截则对方先腾出，后倒退。因为先后所发之劲都蓄于敌身，先入后出，后入先出，譬如弹簧，施加的劲越大，反弹的劲也越大，施加的劲越小，反弹的劲也越小，非反弹至尽处不止。太极拳的奥妙也在于此。所以，练习太极拳者，对于长劲不可不知。
廿四、截劲截劲又名刚劲，可用于手、臂、肘、肩、腰、胯、膝、腿、足或全身各处，其作用全在引人落空，在对方已知受力，但不能变化之际，随即对其中心发劲，所以其势快而短促，被击之人跌势甚猛。
发劲之时应虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，尾闾中正，敛气凝神，用腰腿劲，并加以意气，眼神注视对方，就是对方被击倒仍要注视。
此劲发出有弧线及直线两种形式，要随势应用。初学者要运用自如实不容易，应多加揣磨、研练。
廿五、钻劲钻劲即入劲，在与敌皮肤相触时，以指或拳出击，如钻之入木，旋转而入。此劲非常勇猛，可以击伤人的内部。
发钻劲时应含胸拔背，沉肩垂肘，虚领顶劲，气沉丹田，全以意气发出。此劲还可以破人内功，如气功闭口功之类，确系太极拳中的专长劲。钻劲运用的位置极易伤人，所以初练者可不必探究，以免伤人。这里也从简叙述。
钻劲的练法及发人的位置和穴道，要经名师口授心传，否则难以掌握。（注：关于此劲的用法，由于年代久远，现无从细究，故不能详述。整理者。）
廿六、凌空劲凌空劲奥妙无穷，近于神秘，非亲眼目睹难以置信，实乃一种精神上的作用。艺高者发此劲时，仅须口中一哈，对方即双足离地而后退，大概是因为被发者精神已被发者所吸引，无法抵抗。对此被发者如果已先知沾、粘等劲，在对方一哈之后，即由感觉而后退，发者也不会产生效果。对于此劲，学习者可不必深求，仅做游戏看待即可。
相传建侯、少侯父子，能吸引烛火近尺，一手隔之，火光遂熄，这是凌空劲中的一种。据悉此种功夫今天已经失传。
以上为太极拳中的主要劲力，或粘或走或引或化或拿或发，均为常用的劲力。此外还有拨劲、搓劲、撅劲、卷劲、寸劲、分劲、抖擞劲、折叠劲及擦皮虚临劲等，种类甚多，因非必需，故从略。
总之，功夫先练开展，后练紧凑，紧凑得法，再研究尺寸分毫，由尺而寸、而毫，达乎缜密，才能不动而变。至于用法，能懂、能化、能拿、能发后，则太极拳中任何一势一式，或另一种散手法，以至少林拳中的一着，均可参入应用。只须分清外门、内门，上中下三部，得机得势，随机运用，不必拘于一式或一法中。学习者如欲彻底了解各种劲，非由艺高名师口授心传不可，本章所述仅是概要。
形意拳中的“三层功夫”
曹志清所谓三层功夫，就是道家内丹术中的三步练法，是形意拳内功法的根本法则。形意拳之所以又称为气功拳（或内功拳），也正是由此而来的。
第一层功夫，谓之炼精化气，也就是小周天循环法，在形意拳中，谓之两仪；第二层功夫，谓之炼气化神，也就是大周天循环法，在形意拳中，叫做三体势（或三才势）；第三层功夫，谓之化神还虚，在形意拳中也就是有规但不必再专循于规，有意而不必再专着于意，进入了随心所欲、得心应手的‘拳无拳、意无意，无意之中是真意‘的高级阶段。
现将三层功夫的练法、要求、注意事项介绍如下。
（一）炼精化气这步功夫在道家来讲，是分为六个步骤来进行锻炼的。
第一步谓之‘炼己‘。这是道家金丹术中最基本的功法，同时也是最根本的功法。炼己，就是要摆好姿势，放松身体各部位，排除杂念，使思想保持安静，让大脑皮层得以充分地静养和休息，这步功夫实际上就是锻炼在意识控制下的‘入静‘。因为这步功夫是道家必须首先求练的，所以说炼己是最基本的功夫。如果这步功夫不能真正做到排除杂念、全身放松、思想安静，而是心猿意马、浑身拘束、杂念纷飞，那么以后的各步功夫均难以求得，因此说炼己又是最根本的功夫。
第二步为‘调药‘。具体的要求就是一念归中，意守丹田，使呼吸调息入细、引短为长、易促为匀、易浅入深，为的是将口鼻吸入的天空大气，能够深深地归纳于下丹田之中，与人体中的水谷精气充分地混合，并发生化合作用，从而产生出真气来。所说的‘药‘，就是精、气，因为精、气是人体健康的重要物质基础，精气充则身强体健，精气通则可除治疾病，所以称之为药。
第三步是‘产药‘。通过上述两步功夫的持久锻炼之后，就会逐渐地在丹田中产生一种热的感觉。这种热感在开始时，总是若有若无，似有似无，而且是有热感时少，无热感时多。对于这种现象，学者不必着急，只要继续坚持正确的练功方法，随着练功的不断深入，热感也就会随之愈来愈明显，最后即会产生一种滚动和下行之感，这就是‘药‘（真气）产生的结果。
第四步是‘采药‘。就是说在真气产生、充盈的情况下，下丹田中一旦有了热感的时候，就要含气从脉，用意念的导引，将热感引入任脉，沿毛际下行直至会阴，当这股热感之气经会阴通过谷道（即肛门）时，多有欲出虚恭（放屁）的感觉，这时为了不使真气通过出虚恭而漏掉，就必须在每当真气通过谷道（道家术语中叫做‘下鹊桥‘）时，将谷道微微向内提吸，使热气能够顺利通过下鹊桥，由任脉之终而接入督脉之始，并使这种热感之气继续沿督脉上行过夹脊（辘轳关）、通玉枕（铁壁关）而达于脑宫精髓之海。引气上行督脉（谓之通三关）并不是一件容易的事，为了迫使热感之气能够沿督上行，必要时就需要加强意念的导引和运用武火的方法，这在道家术语中谓之‘火逼金行‘。
呼吸之法，分为‘文火‘与‘武火‘两种。《大成捷要》中云：‘入手功夫，每当半夜子时以后，虚极静笃，天然醒觉，一阳来时，外肾兴起之时，元精吐露，外药发生之际，即当行调药之功，运动风吹火炼之玄机。夫风者呼吸之气，火者虚灵之神，文者无为之风火，武者有为之风火。盖无为之文风文火，用在调外药前后两头，而有为之武风武火，用在调外药元精正旺之时也。盖真气动时最易下流顺出，必用真意眸光，凝入命宫气穴之中，主照统摄，真气即下行，而化为元精，非呼吸之息，以风助火，以火销金，而元精必不能复化为元气，归宿坤炉本宫之中矣。然用呼吸之息，在丹田之中，一出一入，必须提起精神，目光窥定，一意不散，万缘皆空，鼓动巽风，扇开炉焰，使息息皈根，方合猛烹急炼之神功。……借呼吸之机，以为采取烹炼之旨也‘。这就明确地告诉我们，文火即是无为之风火，不可加强意念的作用，而是要在开始和最后这两头微微以意眸之，呼吸须持细、长、匀、慢，故称为文风文火，又叫沐浴。武火与文火相反，乃是有为之风火，也就是当外药归炉勃阳尽缩之时，须鼓动巽风（呼吸），扇开炉焰，加强意念的作用，并采取吸、舐、撮、闭四字，即鼻中吸气以接先天，舌舐上腭以迎甘露，紧撮谷道内中上提，闭目上机回光返照。就好象是壶在炉上，加风添火，使水变为蒸气一般。但武火只是用于烹炼之时，烹炼之后，仍须以文火沐浴温养。
第五步谓之‘封炉‘。