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就是因为演义的一大缺陷，演义很多情节都是和历史一致的，但是又捏造了许多虚构的情节，设计的不好，两者就很容易出现冲突。
那实际上诸葛亮和魏延的关系如何呢？历史上真实的魏延是怎么样的呢？
说起来魏延本是刘备的部曲，早年跟随刘备左右，根本也不可能先跑到襄阳去给刘备开门，又去长沙和黄忠做同僚，还杀了韩玄。（对了，韩玄也是受牵连的，实际上刘备一到韩玄就马上投降了，根本就被抵抗。）最后被诸葛亮说有反骨自然也是杜撰出来的。魏延和诸葛亮在早期的历史上并没有太多的交集，魏延早期多跟随刘备，攻打益州汉中，并在刘备进为汉中王后，提拔为镇远将军，领汉中太守，并在群臣大会上说出：“若曹操举天下而来，请为大王拒之，偏将十万之众至，请为大王吞之。”这样的豪言。此时的诸葛亮大都在后方处理政务与后勤，并不直接统领魏延。
直到刘备死后，诸葛亮辅政，南征结束，决定北伐后，诸葛亮到汉中，才开始直接指挥魏延。应该说，诸葛亮对魏延还是不错的，虽然驳回了魏延子午谷出兵的计划，也并不使其分路进军，但是多以其为先锋前部，其位在北伐诸军中，仅次于诸葛亮。而且虽然他常抱怨诸葛亮不给他自领大军，又与杨仪屡屡发生冲突，诸葛亮也只是“亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。”（《三国志杨仪传》）
说起来，这里肯定要说到杨仪，杨仪与魏延两个人是诸葛亮北伐军中仅次于诸葛亮的两人，可以说是诸葛亮的左右手，但是两者冲突甚是激烈，可说是水火不容。《三国志费祎传》中就记载：“值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。”
这两位的关系也实在太过恶劣，说起来这两位实际上都是刘备特别提拔上来的旧臣，魏延自不须说，当初由牙门将军一举挤掉大热门张飞成为镇远将军，领汉中太守，可说是刘备特别看重。杨仪虽然没有这么大的场面，但是当初他由曹魏投奔而到关羽处，（历史上的魏延倒不是背叛过来的，而杨仪在历史上到象演义中的魏延。）关羽遣他到刘备，刘备与之交谈后也是大悦任其为左将军兵曹掾，汉中王时为尚书，待遇也不低。两者在刘备时代都得到提拔，在诸葛亮手下也得到重用，可是却水火不容。
不过从这点也可以看出，诸葛亮对魏延真可算是放纵，魏延都举刃拟仪了，虽然说魏延性矜高，可这样对待与自己差不多级别的重臣，这也太夸张了些。魏延这样诸葛亮也没见太过惩罚，只是恨二人之不平，不忍有所偏废而已，此外叫费祎在其中周旋。怎么看诸葛亮对魏延都是颇为宠信，一点也看不出演义中那种一见面就要砍魏延头的那种姿态来。
在刘备时代这两人被刘备提拔上来，又是小字辈，自然还闹不起来，在诸葛亮时代，两人已经是重臣，虽然闹的不可开交，但是有诸葛亮的约束，也能控制在一定的范围内。但是在诸葛亮死后，两者的恩怨就爆发，造成了一件大事。
我们先从诸葛亮死说起，诸葛亮死后按演义来说留下两大遗嘱，一个是政治遗嘱，交代接班人的，这个遗嘱在《三国志李福传》的裴松之注中有记载，其引《益部耆旧杂记》：“诸葛亮於武功病笃，后主遣福省侍，遂因谘以国家大计。福往具宣圣旨，听亮所言，至别去数日，忽驰思未尽其意，遂卻骑驰还见亮。亮语福曰：“孤知君还意。近日言语，虽弥日有所不尽，更来一决耳。君所问者，公琰其宜也。”福谢：“前实失不谘请公，如公百年后，谁可任大事者？故辄还耳。乞复请，蒋琬之后，谁可任者？”亮曰：“文伟可以继之。”又复问其次，亮不答。”
《益部耆旧杂记》其书也是为陈寿所作，虽然这其中记载颇为戏剧性，但是大致内容基本可信，因为在三国志中已经几次提到诸葛亮密表后主或者密指蒋琬继承其位，而且蒋琬当时也是做着与当年诸葛亮同样的位置，在后方足食足兵，他的接任基本上没有问题，至于费祎或许有后人附会的可能，但是这个遗嘱的基本意思与诸葛亮的想法大致吻合。
但是另一个遗嘱就问题多多，另一个是军事上的遗嘱，演义中说要姜维提防阴平，什么锦囊妙计杀魏延，都不可信。诸葛亮又不是神，能料知几十年后邓艾的举动，杀魏延一事更是无中生有。实际上历史上记载的遗嘱主要是退兵一事：这主要记载于《三国志魏延传》
“秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”
前者或可相信，魏延当时为先锋，离大营十里，一旦退兵，其做断后乃是常事，但是说“若延或不从命，军便自发。”这点也未必太诡异了。如此一来，岂不是将魏延陷于孤军之境地，不说魏延有被迫投降曹魏的可能性，就算魏延被围，以司马懿之能还猜不出当时发生了什么事吗？那时大军也危矣。
而且假如真是如此安排，应该在诸葛亮在世前便以诸葛亮之令通知魏延，若他真的不从命，再行安排，结果此事却是要等到诸葛亮死后再由杨仪遣费祎通知，这其中问题实在很大，很有可能其后者“魏延不从命，军便自发”这条根本就是杨仪为了解决魏延真的不从命之后，而加出来的遗嘱。
当然，也可能诸葛亮知道魏延的性格与杨仪的矛盾，所以下了这条遗命，但是我们在其中也没有看到下令诛杀魏延的痕迹。
而且，最诧异的还是之后发生的故事。
魏延真的不从命，表示要率军继续北伐，而杨仪则令其余各部退兵。然后呢？魏延大怒之下，率部先行南归，还居然真被他赶到了前面，并把经过地方的阁道都烧毁了。
对于此事，我一直觉得很不可思议，魏延赶到了前面倒也不希奇，大部队总是比较难走，何况还要带着诸葛亮灵柩。令我感到诡异的是，魏延作为前锋，突然拔营这样的举动，还有杨仪所部的行动，难道就没让魏军有所发现？司马懿就这样让他们回去了？或者真的被诸葛亮之前的退兵诱敌吓到了，所以把魏延部的突然失踪当成诡计？
不过这毕竟是曹魏那边的事，司马懿来此本就是为了防御，若见了蜀汉退兵也不追赶虽然太过于小心，这也有可能。
但是，魏延的举动实在太奇怪了，这也是这次事件中最令人不解的一点，杨仪率军回师，魏延为何要赶在其前面？为何要将阁道烧毁？为何要举兵攻打杨仪？这种举动太古怪了些。
首先，可以肯定的是魏延不是想投奔曹魏，尽管烧毁阁道，又在前方拦路，但是从杨仪军的表现看，并没有太大的影响。而且真要投奔曹魏也是直接投到司马懿那边，告知此间的情况带路攻打蜀汉更为方便稳妥，而从途中他上书朝廷，兵败又逃往汉中这点看，看不出他有叛逆的表现。尤其是以魏延在蜀汉的身份地位，诸葛亮之下无几人可及，去得曹魏之后，根本不会有类似的位置留了给他。
那他这么做，是为了实现他统领大军继续北伐？所以烧毁阁道，让大军不得后退？若说是当时费祎前去转达杨仪意思的时候或许还可能，但是现在已经绝无可能，大军已经回师，经营多年的营垒基地都已经放弃，何况后方运粮之事，以如今之局面，很难做到。实际上即便是当时费祎前去之事，让魏延继续带兵北伐的可能性也不大，一军之帅亡故，无论这帅如何逝世，是否重要，大军都不得不退兵，尤其诸葛亮这般重要的人物，其亡故对于军心打击很大，而且即便魏延继续带兵下去，后方朝廷也会下令回军，魏延不可能不明白这点。
而且，北伐嘛，此次不能继续，下次再来便是，以魏延当时之身份来说，代替诸葛亮的位置可能性很大，即便不是全部，军务之上，当时他已经是资历最老，官位最高的将领，即便蒋琬当政，他也不可能在军务上象当年诸葛亮那样限制魏延，何况当时还不知蒋琬会当政。魏延只要回去等上几日，再带大军北伐，也不是难事，魏延又不是老到打不了仗了。
那是魏延一时冲动？魏延性格矜高，但并不是没有头脑的人，就算冲动，走了这么多日，也该反省过来，何况从他知道向朝廷上书这点看，也不是没有政治头脑之人。（这里随便说一句蜀汉朝廷对于两者上书互表叛逆的看法，董允蒋琬都认为魏延叛变可能性大，这也是可以理解的，魏延毕竟是将领出身，杨仪只是文吏，怎么看带领大军背叛的可能性都是魏延远比杨仪大，而且成功的可能性也大，所以蒋琬都带领宿卫诸营北上准备对付魏延之叛了，他们也完全没有料到魏延会这么快失败。不过想必魏延自己也没想到。）
那是为何魏延却做出了举军回攻的事呢？这件事，对于魏延有何意义？为了什么，魏延做出了不惜攻打自军如此荒唐之事？从之后士兵逃离这点看，魏延此举是不得人心的，而魏延却为何要做出这样的事呢？
在我看来，最关键的是两点，其一者，杨仪与魏延的关系势同水火。他们的关系前面已经提到很多了，魏延都要动刀子了，十分恶劣，诸葛亮在时还可以稳定两人，但是诸葛亮死后无人约束，两者矛盾就容易爆发了。
在魏延答复费祎的话中，我们注意一下：
“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”
从这里面可以明显的看出，魏延很是不忿为杨仪断后，为杨仪所限制，这是两人关系的恶劣，若是杨仪与魏延的关系好些，魏延断不至于说那后面一句。
还有一点，我们可以明显的看出，魏延认为在诸葛亮死后自己就是代替者了，所以说“丞相虽亡，吾自见在。”但是没想到诸葛亮的命令是杨仪统领大军，自己只是断后，正因为如此，魏延才忿忿不平。为什么忿忿不平呢？这就关系到第二点。
其二者：无人知晓诸葛亮另一遗嘱。
从各种记载看，如《蒋琬传》，《杨仪传》中，谈到蒋琬接任诸葛亮之事，都有一个字，“密”，“密表后主曰：“臣若不幸，后事宜以付琬。”（《三国志蒋琬传》）“诸葛亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬，”（《三国志杨仪传》）就是《益部耆旧杂记》中李福问诸葛亮后事，那也没见有外人在场。所以说诸葛亮死后继承人大家都不知道是蒋琬，而有两人却是很大的可能性，便是这一事件的当事双方魏延与杨仪，两者都在北伐军中地位仅次于诸葛亮。魏延以他的身份来说代替诸葛亮也是很正常，（冀时论必当以代亮。《三国志魏延传》）而杨仪在事件发生后，也认为自己将代替诸葛亮。（仪既领�